[发明专利]一种扭力限制器及轮毂电机及电机传动结构

权利要求书

1.一种扭力限制器，其特征在于：包括：第一零件及第二零件，所述第一零件套设于第二零件上且两者的旋转中心相重合，所述第一零件与第二零件两者之间通过若干个均匀分布的连接件及至少一个弹性件连接，所述第一零件上设有若干个与连接件相配合的通孔，所述弹性件抵接于连接件上，所述第二零件上设有若干个与连接件相配合的凹槽，所述第一零件与第二零件两者形成相对转动时，所述连接件克服弹性件的弹力从第二零件的凹槽中脱开。

2.如权利要求1所述的一种扭力限制器，其特征在于：所述连接件为钢球或钢质短圆柱体。

3.如权利要求1所述的一种扭力限制器，其特征在于：所述弹性件为弹性卡簧，所述第一零件上设有与弹性卡簧相配合的环形槽，所述环形槽与所述通孔相贯穿。

4.如权利要求1所述的一种扭力限制器，其特征在于：所述弹性件为压簧，所述压簧固定于所述第一零件的通孔中，所述压簧的数量与连接件的数量相对应。

5.一种轮毂电机，包括：电机、行星减速器、轮毂、主轴及扭力限制器，所述电机包括定子及转子，所述行星减速器包括中心轮、行星架、行星轮及齿圈，所述电机的定子与主轴固定连接，所述电机的转子与主轴通过轴承连接，所述行星减速器的中心轮与电机的转子固定连接，所述行星减速器的行星架与主轴固定连接或通过超越离合器连接，所述扭力限制器设置于所述行星减速器的齿圈与轮毂之间，其特征在于：所述扭力限制器包括：第一零件及第二零件，所述第一零件套设于第二零件上且两者的旋转中心相重合，所述第一零件与第二零件两者之间通过若干个均匀分布的连接件及至少一个弹性件连接，所述第一零件上设有若干个与连接件相配合的通孔，所述弹性件抵接于连接件上，所述第二零件上设有若干个与连接件相配合的凹槽，所述第一零件与第二零件两者形成相对转动时，所述连接件克服弹性件的弹力从第二零件的凹槽中脱开，所述第一零件为轮毂，所述第二零件为行星减速器的齿圈。

6.一种轮毂电机，包括：电机、行星减速器、轮毂、主轴及扭力限制器，所述电机包括定子及转子，所述行星减速器包括中心轮、行星架、行星轮及齿圈，所述电机的定子与主轴固定连接，所述电机的转子与主轴通过轴承连接，所述行星减速器的中心轮与电机的转子固定连接，所述行星减速器的齿圈与主轴固定连接或通过超越离合器连接，所述扭力限制器设置于行星减速器的行星架与轮毂之间，其特征在于：所述扭力限制器包括：第一零件及第二零件，所述第一零件套设于第二零件上且两者的旋转中心相重合，所述第一零件与第二零件两者之间通过若干个均匀分布的连接件及至少一个弹性件连接，所述第一零件上设有若干个与连接件相配合的通孔，所述弹性件抵接于连接件上，所述第二零件上设有若干个与连接件相配合的凹槽，所述第一零件与第二零件两者形成相对转动时，所述连接件克服弹性件的弹力从第二零件的凹槽中脱开，所述第一零件为轮毂，所述第二零件为行星减速器的行星架。

7.一种电机传动结构，包括：电机、行星减速器、输出轴及扭力限制器，所述电机包括定子及转子，所述电机的定子与车架固定连接，所述电机的转子与输出轴通过轴承连接，所述行星减速器包括：中心轮、行星架、行星轮及齿圈，所述行星减速器的中心轮与电机的转子固定连接，所述行星减速器的行星架与输出轴固定连接或通过超越离合器连接，所述扭力限制器设置于行星减速器的齿圈与电机的定子之间，其特征在于：所述扭力限制器包括：第一零件及第二零件，所述第一零件套设于第二零件上且两者的旋转中心相重合，所述第一零件与第二零件两者之间通过若干个均匀分布的连接件及至少一个弹性件连接，所述第一零件上设有若干个与连接件相配合的通孔，所述弹性件抵接于连接件上，所述第二零件上设有若干个与连接件相配合的凹槽，所述第一零件与第二零件两者形成相对转动时，所述连接件克服弹性件的弹力从第二零件的凹槽中脱开，所述第一零件为电机的定子，所述第二零件为行星减速器的齿圈。