[发明专利]一种助力机械臂

说明书

本发明公开了一种助力机械臂，其包括支撑杆，支撑杆下端设有底座，支撑杆上端设有一对上下相隔一定距离的固定座，该对固定座上设有转动杆，转动杆上设有可由转动杆带动其旋转的摆臂，摆臂前端铰接有可转动的前摆臂，前摆臂的前端固定有电动葫芦，电动葫芦上设有挂钩，摆臂和前摆臂的上端设有多个用于穿电线的固定圈。本发明的转动杆可以绕支撑杆旋转，从而带动摆臂旋转，前摆臂可以绕摆臂旋转，从而可以实现又可以调节整个机械臂的长度，又可以随意调节整个机械臂的旋转角度，结构简单，省时省力，成本低，操作方便。

【技术领域】

本发明涉及一种助力机械臂。

【背景技术】

助力机械臂是一种新颖的、用于物料、电器、半成品、成品、机械设备的搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，依靠其保证零操作力，无需熟练的点动操作和操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。

但现有的助力机械臂旋转存在以下缺陷：1.臂长固定，不方便提取距离远一些的物料、电器、半成品、成品、机械设备；2.旋转角度小，不方便提取角度大地方的物料、电器、半成品、成品、机械设备。

【发明内容】

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种臂长可以调节，角度可以任意调节，结构简单，省时省力，成本低，操作方便的助力机械臂。

本发明的目的是这样实现的：

一种助力机械臂，其特征在于其包括支撑杆，支撑杆下端设有底座，支撑杆上端设有一对上下相隔一定距离的固定座，该对固定座上设有转动杆，转动杆上设有可由转动杆带动其旋转的摆臂，摆臂前端铰接有可转动的前摆臂，前摆臂的前端固定有电动葫芦，电动葫芦上设有挂钩，摆臂和前摆臂的上端设有多个用于穿电线的固定圈。

如上所述的一种助力机械臂，其特征在于转动杆的下端与摆臂之间固定有加强杆。

如上所述的一种助力机械臂，其特征在于该对固定座上设有轴承，转动杆的上、下两端设有与轴承配合的转轴。

如上所述的一种助力机械臂，其特征在于摆臂的前端设有铰接座，前摆臂的后端通过销轴铰接在铰接座上，摆臂两侧设有防撞块。

如上所述的一种助力机械臂，其特征在于支撑杆为空心管，支撑杆的上端和下部设有通孔。

本发明的有益效果是：

本发明的转动杆可以绕支撑杆旋转，从而带动摆臂旋转，前摆臂可以绕摆臂旋转，从而可以实现又可以调节整个机械臂的长度，又可以随意调节整个机械臂的旋转角度，结构简单，省时省力，成本低，操作方便。

【附图说明】

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的另一个方向的立体图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明作进一步说明：

一种助力机械臂，其包括支撑杆1，支撑杆1下端设有底座2，支撑杆1上端设有一对上下相隔一定距离的固定座3，该对固定座3上设有转动杆4，转动杆4上设有可由转动杆带动其旋转的摆臂6，摆臂6前端铰接有可转动的前摆臂7，前摆臂7的前端固定有电动葫芦8，电动葫芦8上设有挂钩81，摆臂6和前摆臂7的上端设有多个用于穿电线的固定圈9。本发明的转动杆4可以绕支撑杆1旋转，从而带动摆臂6旋转，前摆臂7可以绕摆臂6旋转，从而可以实现又可以调节整个机械臂的长度，又可以随意调节整个机械臂的旋转角度，结构简单，省时省力，成本低，操作方便。

本发明在转动杆4的下端与摆臂3之间固定有加强杆10，加强杆10可以是一条，也可以是多条，加强杆10可以加强摆臂的承重力，使整个机械臂可以提取更重的东西。