[发明专利]一种多功能智能遥控靶车

说明书

本发明公开了一种多功能智能遥控靶车，包括靶车车体、靶车底部框架、侧边防护装置、防护钢板、行走轮、驱动电机、电器元件箱、供电模块和靶机装置，所述靶车底部框架设于靶车车体的底部，所述侧边防护装置安装在靶车车体的侧边，所述防护钢板与靶车车体相连接，所述行走轮位于靶车底部框架上，所述驱动电机位于靶车底部框架上且为行走轮提供驱动力，所述电器元件箱设于靶车底部框架上且与驱动电机电连接，所述供电模块设于靶车底部框架上且与电器元件箱电连接，所述靶机装置设于靶车底部框架上且与电器元件箱电连接。本发明属于靶车技术领域，具体是指一种可为模拟街巷、影像场地战斗提供强有力的模拟动态假想敌的多功能智能遥控靶车。

技术领域

本发明属于靶车技术领域，具体是指一种多功能智能遥控靶车。

背景技术

标靶是作战训练中不可缺少的训练装置，主要用于检测训练人员的射击精准度，现有的标靶大多是固定式的，而移动式的标靶基本都是直线进行移动，由于现实中的犯罪分子行动轨迹千变万化，此种标靶并不能满足训练的需求，为了提升实战化意识及动态目标射击技能，改变动态人员与静态目标的战术实弹射击训练模式，遥控冲撞靶车系统应需而生。

发明内容

为了解决上述难题，本发明提供了一种用于开展不规则运动目标、冲撞目标的快速射击，同时可为模拟街巷、影像场地战斗提供强有力的模拟动态假想敌的多功能智能遥控靶车。

为了实现上述功能，本发明采取的技术方案如下：一种多功能智能遥控靶车，包括靶车车体、靶车底部框架、侧边防护装置、防护钢板、行走轮、驱动电机、电器元件箱、供电模块和靶机装置，所述靶车底部框架设于靶车车体的底部，所述侧边防护装置安装在靶车车体的侧边，所述防护钢板与靶车车体相连接，所述行走轮位于靶车底部框架上，所述驱动电机位于靶车底部框架上且为行走轮提供驱动力，所述电器元件箱设于靶车底部框架上且与驱动电机电连接，所述供电模块设于靶车底部框架上且与电器元件箱电连接，所述靶机装置设于靶车底部框架上且与电器元件箱电连接；所述靶机装置包括靶机外壳、标靶电机、变速箱、传动轴、控制线路板、靶杆和靶牌，所述靶机外壳设于防护钢板上，所述标靶电机设于靶机外壳的内部，所述变速箱与标靶电机动力连接，所述传动轴与变速箱动力连接，所述控制线路板设于靶机外壳的内部且与标靶电机电连接，所述靶杆与传动轴相连，所述靶牌设于靶杆上，通过设置控制线路板的内部数据，控制标靶电机的驱动，实现传动轴带动靶杆的旋转，进而实现靶牌的显靶和隐靶。

进一步地，所述电器元件箱包括空开、欠压保护、继电器、接线端子、驱动器、靶机控制开关、信号接收器、连接插头和遥控器，所述空开与供电模块电连接，所述欠压保护安装在电器元件箱内，所述继电器安装在电器元件箱中，所述驱动器与继电器电连接，所述接线端子安装在电器元件箱内，所述驱动器与驱动电机动力连接，所述靶机控制开关安装在电器元件箱中且与标靶电机电连接，所述信号接收器安装在电器元件箱中，所述连节插头穿透安装在电器元件箱侧边，所述遥控器与信号接收器信号连接，遥控器发出的控制信号经过信号接收器接收后，控制驱动继电器的开断，继电器控制驱动器的启停，实现驱动电机驱动行走轮的行走，同时信号接收器还能控制标靶电机的启停，实现靶牌的显靶和隐靶。

优选地，所述供电模块设有多组且通过连接插头与电器元件箱电连接。

优选地，所述行走轮设有四组，所述驱动器设有四组，所述驱动器与行走轮独立电连接，以实现行走轮的灵活多向行走。

优选地，所述标靶电机和驱动电机均为直流电机。

本发明采取上述结构取得有益效果如下：本发明提供的一种多功能智能遥控靶车通过智能遥控靶车实现前进、后退、直线行驶、曲线行驶、自由拐弯，靶车采取四轮独立驱动，通过遥控器的操控杆分别控制左、右半边轮，实现旋转、回转自如，可以更逼真的模拟更为真实的匪徒迫近训练场景，提高了实用性。

附图说明

图1为本发明多功能智能遥控靶车的俯视内部结构示意图；

图2为本发明多功能智能遥控靶车的电器元件箱的内部结构示意图；