[发明专利]光学检测装置及光学检测系统

说明书

本发明提供了一种光学检测装置及光学检测系统，涉及光学检测技术领域，其中，光学检测装置包括检测相机以及位于检测相机的摄取范围内且与检测相机的主光轴垂直的治具平台；在检测相机的周侧分布设置有至少三个光信号发射器；至少三个光信号发射器可以分别朝向治具平台出射光信号以分别在治具平台上形成接收光点，在治具平台上分别预设有对应至少三个光信号发射器出射的光信号的垂直投影位置的标记，接收光点与标记之间的位置关系用于反映治具平台与检测相机的水平度。该光学检测装置可以通过直观查看接收光点是否位于标记上，来确认治具平台是否相对于检测相机水平，提高了检测相机与治具平台的水平度调试效果，从而提高了光学检测的准确性。

技术领域

本发明涉及光学检测技术领域，尤其是涉及一种光学检测装置及光学检测系统。

背景技术

显示装置等产品在出厂前通常需要进行AOI(Automated Optical Inspection，自动光学检测)。对于检测AOI工艺，需要将AOI相机与承载待测物品的治具平台的水平度调试准确，才能得到较好的检测结果。例如，水平度调试的误差会导致AOI相机的焦距不良，进而会引起采集光学数据不准确，大大削弱检测能力。因此AOI相机与治具平台的水平度调试十分重要。

现有技术中对于AOI相机与治具平台的水平度调节存在一定的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光学检测装置及光学检测系统，以提高检测相机与治具平台的水平度调试效果，从而提高光学检测的准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种光学检测装置，包括检测相机以及位于所述检测相机的摄取范围内且与所述检测相机的主光轴垂直的治具平台，所述治具平台水平设置，所述治具平台上用于承载待测物品；在所述检测相机的周侧分布设置有至少三个光信号发射器，所述至少三个光信号发射器出射的光信号的传播方向与所述检测相机的主光轴平行；

所述至少三个光信号发射器可以分别朝向所述治具平台出射光信号以分别在所述治具平台上形成接收光点，在所述治具平台上分别预设有对应所述至少三个光信号发射器出射的光信号的垂直投影位置的标记，所述接收光点与所述标记之间的位置关系用于反映所述治具平台与所述检测相机的水平度。

进一步地，所述光信号发射器包括红外发射器。如此可以提高水平度检测结果的可靠度。

进一步地，所述至少三个光信号发射器设置于垂直于所述检测相机的主光轴的同一截面上。这样便于确定接收光点与标记之间的位置关系。

进一步地，所述治具平台为矩形结构，所述检测相机具有垂直于所述检测相机的主光轴的截面呈矩形的外壳，所述至少三个光信号发射器分别设置于在所述外壳的至少三个侧面上。此光学检测装置结构简单，方便制作，成本较低。

进一步地，所述标记包括十字标线；

优选地，所述光信号发射器为四个，四个所述光信号发射器分别安装在所述外壳的四个侧面的中心位置。此光学检测装置结构简单，方便制作，可靠性强。

进一步地，所述光学检测装置还包括用于套设在所述检测相机上的框架，所述至少三个光信号发射器分别固定在所述框架上。如此可以方便光信号发射器在检测相机上的安装。

进一步地，所述框架的内部设置有固定件，所述固定件可拆卸的将所述框架固定在所述检测相机上。如此不需要再对至少三个光信号发射器在检测相机上的安装进行调试。

进一步地，所述光学检测装置还包括与所述检测相机连接的第一处理器；所述第一处理器用于通过对所述检测相机所拍摄的带有所述接收光点和所述标记的图像进行图像处理，确定所述治具平台与所述检测相机的水平度。如此在不增加器件的情况下，基于检测相机实现了治具平台与检测相机的水平度的自动检测。

进一步地，所述光学检测装置还包括：

多个光接收器，所述多个光接收器设置在所述标记处；