[发明专利]一种基于VRAR虚拟成像技术的介入穿刺引导装置

说明书

本发明公开了一种基于VRAR虚拟成像技术的介入穿刺引导装置，首先虚拟成像罩能将底部的显示器上的图案汇聚折射在内部中端，即显示出图像动画，利于医护人员更直观的观察，其次由第一步进电机和第二步进电机的相互配合，实现对投影板的角度调节，便于投影板底部若干数量的LED投影光源照射在患者介入区域的体表，使其达到AR成像目的，利于辅助医护人员通过体表的图像进行介入穿刺，实现了指导目的，最后超声接收探头能实现超声波的接收，利于收集患者身体的超声扫描检测数据，利于后续的三维图像的建立，塑型金属架能被拉动进行位置移动和塑型定位，利于医护人员调节超声接收探头的位置，提高了数据采集结果。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种基于VRAR虚拟成像技术的介入穿刺引导装置。

背景技术

目前临床上，普通B超显示的是二维剖面图，二维图在手术中具有诸多局限，尤其是在穿刺过程中，仅凭二维图像会丢失穿刺针头的位置信息，穿刺针针尖只有位于超声图像平面上才是可见的。这意味着，在大多数情况下，医生在超声平面上看不到穿刺针的针尖，将其准确移动到靶区位置难度很大。

根据上述，现在已经有一些研究改进的手术导航系统，如论文《SpinalNeedleNavigationbyTrackedUltrasoundSnapshots》提到的TUSS(Queen’sUniversity,Canada)，但都是使用电脑屏幕来显示导航信息，如手术路径、手术器械的三维模型以及各种模态信息的超声二维图像、CT/MRI三维图像，因此存在诸多缺陷和不足，具体如下；

1、手术时医生不得不在病人和屏幕之间来回切换视野，很不方便，影响手术的连续性。

2、无法直观的显示三维图像，影响了医护人员判断。

3、无法将扫描检测到的患者体内血管呈现在患者体表，不利于引导医护人员的穿刺介入操作。

故而鉴于以上缺陷，实有必要设计一种基于VRAR虚拟成像技术的介入穿刺引导装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种基于VRAR虚拟成像技术的介入穿刺引导装置，来解决背景技术提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种基于VRAR虚拟成像技术的介入穿刺引导装置，包括控制台、虚拟成像罩、显示器、固定架、第一步进电机、第一连接板、第二步进电机、第二连接板、投影板、LED投影光源、塑型金属架、超声接收探头，所述的虚拟成像罩固设于控制台顶部，所述的虚拟成像罩与控制台采用胶粘剂连接，所述的显示器固设于控制台和虚拟成像罩之间，所述的显示器与控制台采用螺栓连接，所述的固定架固设于控制台右侧上端，所述的固定架与控制台采用螺栓连接，所述的第一步进电机固设于固定架右侧上端，所述的第一步进电机与固定架采用螺栓连接，所述的第一连接板固设于第一步进电机前端，所述的第一连接板与第一步进电机采用联轴器连接，所述的第二步进电机固设于第一连接板下侧后端，所述的第二步进电机与第一连接板采用螺栓连接，所述的第二连接板固设于第二步进电机右侧，所述的第二连接板与第二步进电机采用联轴器连接，所述的投影板固设于第二连接板底部，所述的投影板与第二连接板一体成型，所述的LED投影光源数量为若干件，所述的LED投影光源均匀固设于投影板底部，所述的LED投影光源与投影板采用热熔连接，所述的塑型金属架固设于固定架下端右侧，所述的塑型金属架与固定架采用螺栓连接，所述的超声接收探头固设于塑型金属架右侧端口，所述的超声接收探头与塑型金属架采用螺栓连接。

进一步，所述的控制台前端还固设有控制面板，所述的控制面板与控制台采用螺栓连接。

进一步，所述的控制台内部左侧上端还固设有微电脑处理器，所述的微电脑处理器与控制台采用螺栓连接，且所述的微电脑处理器与控制面板和超声接收探头采用电性连接。

进一步，所述的控制台内部右侧上端还固设有显示驱动器，所述的显示驱动器与控制台采用螺栓连接，且所述的显示驱动器分别与显示器和微电脑处理器采用电性连接。