[发明专利]一种自动码垛机

权利要求书

1.一种自动码垛机，其特征在于，包括码垛机架，所述码垛机架上沿砖块的码垛工艺依次设置有下砖自动分砖机构、90度转向机构、立放叠砖机构、翻砖机构、夹手自动推砖机构以及防倒砖机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于，所述下砖自动分砖机构包括主动辊筒支架以及被动辊筒支架，所述主动辊筒支架上设置有若干个主动辊筒，所述被动辊筒支架设置有若干个被动辊筒，所述主动辊筒与所述被动辊筒平行设置，所述主动辊筒通过传动带与第一驱动电机连接；所述被动辊筒支架的一端与所述码垛机架铰接，另一端铰接有被动辊筒抬升气缸；还设置有链条，所述链条与所述被动辊筒相间设置，所述链条与链驱动电机连接；所述被动辊筒的边缘设置有导轮，所述主动辊筒支架设置有第一电眼以及第二电眼，所述第一电眼以及第二电眼的感应方向沿所述主动辊筒的长度方向，所述第一电眼以及第二电眼均分别与所述第一驱动电机电性连接，所述码垛机架上设置有第三电眼，所述第三电眼的感应方向与所述被动辊筒的长度方向垂直；所述链条的端部设置有限位挡板，所述第三电眼位于所述限位挡板旁，所述第三电眼与所述链驱动电机电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动码垛机，其特征在于，所述90度转向机构位于所述限位挡板的上方，所述90度转向机构包括转向机架，所述转向机架上铰接设置有长臂板以及短臂板，所述长臂板以及短臂板的同一端铰接有气缸轴承固定板，所述气缸轴承固定板的下方设置有连接板，所述气缸轴承固定板的上方设置有转向导杆上固定板，所述气缸轴承固定板上设置有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆与所述转向导杆上固定板连接，所述顶升气缸的两侧设置有第一导杆，所述第一导杆滑动连接在所述气缸轴承固定板上，所述第一导杆的上端与所述转向导杆上固定板连接，下端与所述连接板连接，所述连接板的下方连接有轴承座，所述轴承座的下方设置有转向板，所述转向板连接有板体，所述板体的两侧铰接有第一夹手，两侧所述第一夹手的下端设置有第一夹板，上端连接有夹手推动气缸；所述轴承座内设置有转轴，所述转轴的下端与所述转向板连接，上端与旋转臂的一端连接，所述旋转臂的另一端与90度旋转推动气缸的活塞杆铰接，所述90度旋转推动气缸的缸筒与所述连接板铰接；包括平移气缸，所述平移气缸的缸筒与所述转向机架铰接，所述长臂板的端部铰接有气缸连接头，所述气缸连接头与所述平移气缸的活塞杆螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于，所述立放叠砖机构包括有移动滑板，所述移动滑板滑动连接在码垛机架上，所述移动滑板的前方设置有双链辊筒，所述双链辊筒与所述90度转向机构衔接，所述码垛机架设置有第一同步带，所述第一同步带与步进电机连接，所述移动滑板连接在所述第一同步带上；所述移动滑板上连接有支撑臂，所述支撑臂连接有支架板，所述支架板上设置有抬升气缸，所述支架板的上方设置有上导杆撑板，下方设置有下导杆撑板，所述上导杆撑板与第二导杆的一端连接，所述第二导杆的另一端与所述下导杆撑板连接，所述第二导杆上下滑动连接在所述支架板上；上导杆撑板设置有开孔，所述抬升气缸的活塞杆连接有滑动螺杆，所述滑动螺杆滑动连接在所述开孔中；所述滑动螺杆的顶端设置有限位板，所述滑动螺杆中穿套有压簧，所述压簧位于所述限位板的下方；所述下导杆撑板设置有夹手装置，所述夹手装置包括基板，所述基板连接在所述下导杆撑板上；所述基板的两侧铰接有夹手杆，所述夹手杆的下端设置有第二夹板，所述下导杆撑板的上方设置第一夹手气缸，一侧所述夹手杆的上端与所述第一夹手气缸的外筒铰接，另一侧所述夹手杆的上端与所述第一夹手气缸的活塞杆铰接；所述基板的下方设置有上下定位块，所述上下定位块的数量是两块，对称平行位于所述下导杆撑板的两侧；所述码垛机架设置有下层砖定位电眼以及上层砖定位电眼，所述下层砖定位电眼与下层坯砖配套使用，所述上层砖定位电眼与上层坯砖配套使用，所述下层砖定位电眼与所述上层砖定位电眼呈纵向排布，所述上层砖定位电眼与所述步进电机电性连接，所述双链辊筒的端部设置有定位挡板。