[发明专利]一种容器液位检测方法、装置及存储介质

说明书

本发明特别创新地提出了一种容器液位检测方法、装置及存储介质。容器液位检测方法包括：获取包含容器的红外温度矩阵；设置滑块，所述滑块在所述红外温度矩阵内滑动；在所述滑块滑动过程中，若滑块内数据点的温度均匀度小于等于/大于温度均匀度阈值，则在所述红外温度矩阵中滤除所述滑块内数据点；在滑块滑动结束后，基于滤除数据点后的红外温度矩阵识别出液位分界线，根据液位分界线获得液位高度。通过设置滑块在红外温度矩阵中滑动，根据滑块内数据点的温度均匀度对红外温度矩阵中液位分界线提取精度的干扰数据点进行滤除，能准确、有效的计算出液面高度，无需人工操作，自动计算液位高度。

技术领域

本发明涉及液位检测技术领域，特别是涉及一种容器液位检测方法、装置及存储介质。

背景技术

目前，通常采用静压式液位计、浮筒式液位计、浮子式液位计等测量容器内的液位，基本都需要在容器内部或者表面安装各种仪器或装置，存在测量精度不高、校准难且操作繁琐等问题。

由于容器本体和液体的比热不同，在容器的红外图像中能够明显看出液位分界线区域，因此，现有技术中对于表面不透明的容器(如油罐)内液体的液位检测，出现了通过红外成像仪获取容器红外图像，通过提取红外图像中液位分界线区域，并基于液位分界线区域获得液位的技术方案。但是，从红外图像上看起来明显的液位分界线区域，通过计算机读取其温度矩阵时却发现液位分界线区域数据点的温度值从上到下呈逐渐递增状态，且增幅非常接近，无法直接准确判断出液位分界线。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种容器液位检测方法、装置及存储介质。

为了实现本发明的上述目的，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种容器液位检测方法，包括：获取包含容器的红外温度矩阵；设置滑块，所述滑块在所述红外温度矩阵内滑动；在所述滑块滑动过程中，若滑块内数据点的温度均匀度小于等于/大于温度均匀度阈值，则在所述红外温度矩阵中滤除所述滑块内数据点；在滑块滑动结束后，基于滤除数据点后的红外温度矩阵识别出液位分界线，根据液位分界线获得液位高度。

为了实现本发明的上述目的，根据本发明的第二个方面，本发明提供了一种容器液位检测装置，包括：红外温度矩阵获取模块，用于获取包含容器的红外温度矩阵；滑块设置模块，用于设置滑块；滑块，可在所述红外温度矩阵的全部或部分区域内滑动；滤除模块：在所述滑块滑动过程中，若滑块内数据点的温度均匀度小于等于/大于预设的温度均匀度阈值，则在所述红外温度矩阵中滤除所述滑块内数据点；液位获取模块，在滑块滑动结束后，基于滤除数据点后的所述红外温度矩阵识别出液位分界线，根据液位分界线获得液位高度。

为了实现本发明的上述目的，根据本发明的第三个方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现本发明第一方面所述容器液位检测方法。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：基于红外图像实现无接触测量，不再需要在容器内部或者外部安装各种仪器，操作简便并且安全。通过设置滑块在红外温度矩阵中滑动，根据滑块内数据点的温度均匀度对红外温度矩阵的数据点进行滤除，能够滤除影响液位分界线提取精度的干扰数据点，使得滤除数据点后的红外温度矩阵能更明显、更准确的展现出液位分界线区域并能更简便地提取出液位分界线，进而实现能准确、有效的计算出液面高度，无需人工操作，自动计算液位高度，而非直接从原始红外温度矩阵提取液位分界线。

附图说明

图1是本发明一具体实施方式中容器液位检测方法的流程示意图；

图2是本发明一具体实施方式中滤除数据点前后的红外温度矩阵对比图；

图3是本发明一具体实施方式中方位定义示意图。

附图标记：

1断层区域；2液位分界线；3标记。