[发明专利]一种旋转缸和机动装置

说明书

本发明揭示了一种旋转缸和机动装置。旋转缸包括相合盖的上盖和底座组件，以及转轴，所述转轴的至少一部分设置在上盖和底座组件所形成的驱动空间中，所述转轴具有扇叶，所述驱动空间被所述扇叶和所述转轴分为至少两个相密闭的部分。由此，本发明通过扇叶两侧的驱动空间的压差，实现直接的旋转，减少中间转换环节，其结构简单，可批量化生产。

技术领域

本发明涉及机械动力领域，特别是涉及一种旋转缸和机动装置。

背景技术

现在人工智能技术发展突飞猛进，但是机器人动力方式研究20多年了也没有突破性的进展。如日本本田集团于1986年开始研发服务机器人ASIMO，现在已经放弃了，原因在于末端执行力不够，不能提高工作效率。

美国波士顿公司的机器人Atlas能进行跑酷等高难度动作，其主要是动力采用了液压装置，大大提高了动力输出，才能实现。只是它用的液压缸目前比较复杂，是通过液压缸的直线运动转换为角度运动。

此外，目前绝大多数机器人的关节是私服电机配合谐波减速机来驱动的，重量大、效率也有待提高。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种旋转缸，实现简单高效的驱动方式。

为解决上述技术问题，本发明提供一种旋转缸，包括相合盖的上盖和底座组件，以及转轴，所述转轴的至少一部分设置在上盖和底座组件所形成的驱动空间中，所述转轴具有扇叶，所述驱动空间被所述扇叶和所述转轴分为至少两个相密闭的部分。

可选的，所述上盖中设置有第一凹槽，所述底座组件包括底座、第一固定件和接头，所述底座中设置有第二凹槽，所述第一固定件穿过所述底座与所述上盖结合，所述接头设置在所述底座上并与所述第一凹槽接通，每一个所述相密闭的部分至少对应一个所述接头，所述接头连接液压驱动。

可选的，所述转轴包括圆柱状本体及沿侧面突出的一个扇叶，所述第一凹槽以转轴轴线所在任一平面的截面与所述扇叶外边缘匹配，所述第二凹槽以转轴轴线所在任一平面的截面与所述圆柱状本体外边缘的至少一部分匹配。

可选的，所述转轴包括圆柱状本体及沿侧面突出的两个扇叶，一个扇叶匹配设置于所述第一凹槽中，另一个扇叶匹配设置于所述第二凹槽中。

可选的，所述转轴还包括密封件，设置在所述转轴与所述驱动空间接触处。

可选的，所述密封件包括第一密封件和第二密封件，所述第一密封件设置在所述转轴的密封件安装槽中，所述第二密封件覆盖所述第一密封件设置在所述密封件安装槽中并不低于所述密封件安装槽的边缘。

可选的，所述第一凹槽的一对相对的侧壁上皆设置有第一缺口，所述第二凹槽的一对相对的侧壁上皆设置有第二缺口。

可选的，在所述第一缺口远离所述第一凹槽的一侧呈台阶状，在所述第二缺口远离所述第二凹槽的一侧呈台阶状。

可选的，所述转轴包括输出轴、轴承、键和第二固定件，所述输出轴通过所述键和所述第二固定件设置于所述转轴端部，所述输出轴还设置于所述轴承中，所述输出轴位于所述转轴与所述轴承之间的部分设置于所述第一缺口和所述第二缺口中。

此外，本发明还提供一种机动装置，包括如上所述的旋转缸。

相比于现有技术，本发明至少具有以下有益效果：旋转缸包括相合盖的上盖和底座组件，以及转轴，所述转轴的至少一部分设置在上盖和底座组件所形成的驱动空间中，所述转轴具有扇叶，所述驱动空间被所述扇叶和所述转轴分为至少两个相密闭的部分。由此，本发明是通过扇叶两侧的驱动空间的压差，实现直接的旋转，减少中间转换环节，其结构简单，可批量化生产。

附图说明

图1为本发明中一个实施例的整体结构示意图一；

图2为本发明中一个实施例的整体结构示意图二；