[发明专利]一种屏蔽目标位置确认及无人机自适应干扰系统和方法

权利要求书

1.一种屏蔽目标位置确认及无人机自适应干扰系统，其特征在于，包括：

数据采集模块，用于生成指纹数据和样本数据，并用于采集当前信号强度数据；所述指纹数据包括：预设发射信号的强度数据、预设发射信号的GPS位置坐标数据和预设节点处接收到信号的强度数据；所述样本数据包括：无人机发射信号的强度数据、所述预设节点处接收到的无人机发射的信号强度数据和无人机的GPS位置坐标数据；预设发射信号由手持移动设备发出；

屏蔽目标位置确认模块，与所述数据采集模块连接，用于将所述当前信号强度数据和所述指纹数据进行匹配，确定屏蔽目标的位置与屏蔽区域通信的信号强度；

无人机发射信号强度设定模块，与所述数据采集模块和所述屏蔽目标位置确认模块连接，用于基于所述样本数据采用机器学习的方法确定信号穿过建筑物时路径损耗模型的参数信息，并用于采用粒子群算法基于所述路径损耗模型和所述屏蔽目标的位置确定最小的路径损耗所对应的GPS位置坐标，还用于当所述无人机位于所述最小的路径损耗所对应的GPS位置坐标时，基于最小的路径损耗和所述屏蔽区域通信的信号强度设定无人机发射的信号强度。

2.根据权利要求1所述的屏蔽目标位置确认及无人机自适应干扰系统，其特征在于，所述数据采集模块包括：

离线采集单元，用于生成所述指纹数据和所述样本数据；

在线采集单元，用于采集所述当前信号强度数据。

3.根据权利要求2所述的屏蔽目标位置确认及无人机自适应干扰系统，其特征在于，所述离线采集单元包括：

定位离线采集子单元，用于预设发射信号的强度数据、预设发射信号的GPS位置坐标数据和预设节点处接收到信号的强度数据，并用于基于预设发射信号的强度数据、预设发射信号的GPS位置坐标数据和预设节点处接收到信号的强度数据形成指纹样本，还用于采用所述指纹样本构建指纹数据库；

强度设定离线采集子单元，用于采集无人机发射信号的强度数据、所述预设节点处接收到的无人机发射的信号强度数据和无人机的GPS位置坐标数据，并用于基于无人机发射信号的强度数据、所述预设节点处接收到的无人机发射的信号强度数据和无人机的GPS位置坐标数据生成样本数据。

4.根据权利要求1所述的屏蔽目标位置确认及无人机自适应干扰系统，其特征在于，所述屏蔽目标位置确认模块包括：

欧式距离确定单元，用于确定所述指纹数据与所述当前信号强度数据间的欧式距离；

数据选择单元，与所述欧式距离确定单元连接，用于基于所述欧式距离对所述指纹数据进行升序排列，得到数据序列，并用于从所述数据序列中选择前k个指纹数据；

屏蔽目标的位置确定单元，用于将所述前k个指纹数据中的GPS位置坐标数据的平均值作为所述屏蔽目标的位置；

屏蔽信号强度确定单元，用于将所述前k个指纹数据中的预设发射信号的强度数据的平均值作为所述屏蔽区域通信的信号强度。

5.根据权利要求1所述的屏蔽目标位置确认及无人机自适应干扰系统，其特征在于，所述无人机发射信号强度设定模块包括：

目标函数构建单元，用于根据在n个节点位置处接收到的信号强度与信号穿过建筑物的路径损耗模型构建目标函数；

参数信息确定单元，用于利用数值优化算法通过对所述目标函数最小化确定所述路径损耗模型中的参数信息。

6.根据权利要求5所述的屏蔽目标位置确认及无人机自适应干扰系统，其特征在于，所述目标函数为节点处接收到的信号强度与基于路径损耗模型计算得到的拟合数据的残差的平方和函数。