[发明专利]迫击炮模拟训练系统及方法

说明书

本发明实施例公开一种迫击炮模拟训练系统及方法。在一具体实施方式中，该系统包括：用于响应于装定操作而调整炮管姿态的模拟迫击炮，设置有击发感应器和固定在炮管上的激光器；模拟炮弹，设置有用于确定装药号的设定装置；计算机设备，用于确定训练任务并分别控制第一显示装置和模拟激光测距仪的目镜显示屏显示包含目标的第一训练场景；模拟激光测距仪，用于获取目标的距离、方向角和高低角；击发感应器，用于在感测到装弹操作时发送启动信号，使激光器发射激光，并使计算机设备：控制图像采集器采集包含激光点的图像，根据激光点位置及地形数据计算得到炮管姿态，结合装药号进行弹道计算以得到炸点位置，并控制第一显示装置显示炸点。

技术领域

本发明涉及军事训练技术领域。更具体地，涉及一种迫击炮模拟训练系统及方法。

背景技术

迫击炮是对目标实施曲射的一种火炮，为部队基本的火力支援和压制武器，在部队内大量配置。其最大本领是杀伤近距离或在山丘等障碍物后面的敌人，用来摧毁轻型工事或桥梁等，也可用于施放烟幕弹和照明弹。为了提高和保持战斗力，每年要进行必要的实弹射击训练，但由于实弹射击对场地要求严格，训练保障复杂，加上安全问题，每年只能进行有限的实弹射击检验，难以作为日常性的训练手段，所以大量的日常训练为非实弹的模拟训练。目前，部队缺乏有效的模拟训练手段，只能按口令进行简单的操炮，操作精度、射击效果等均无法检验，难以有效提高训练水平。

发明内容

本发明的目的在于提供一种迫击炮模拟训练系统及方法，以解决现有技术存在的问题中的至少一个。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

本发明第一方面提供了一种迫击炮模拟训练系统，包括计算机设备、第一显示装置、图像采集器、模拟激光测距仪、至少一个模拟迫击炮和模拟炮弹；其中，模拟激光测距仪包括目镜显示屏，所述模拟迫击炮设置有激光器和击发感应器，所述激光器固定在所述模拟迫击炮的炮管上，所述模拟炮弹设置有装药号设定装置；

所述计算机设备，用于响应于任务设置操作，确定训练任务并分别控制所述第一显示装置和所述目镜显示屏显示包含目标的第一训练场景；

所述模拟激光测距仪，用于获取所述目镜显示屏显示的第一训练场景中的目标的距离、方向角和高低角；

所述模拟迫击炮，用于响应于装定操作，调整炮管姿态；

所述装药号设定装置，用于响应于设定操作，确定所述模拟炮弹的装药号；

所述击发感应器，用于在感测到将所述模拟炮弹置入所述模拟迫击炮的炮管的装弹操作时分别向所述计算机设备和激光器发送启动信号；

所述激光器，用于响应于启动信号发射激光；

所述计算机设备，用于响应于所述启动信号控制所述图像采集器采集包含激光点的图像，识别所述图像中的激光点位置，根据所述激光点位置及所述第一训练场景的地形数据计算得到所述炮管的炮管姿态，根据所述炮管的炮管姿态和模拟炮弹的装药号进行弹道计算以得到第一训练场景中的炸点位置，并控制所述第一显示装置在显示的第一训练场景中显示炸点。

可选地，所述计算机设备，还用于控制所述目镜显示屏在显示的第一训练场景中显示炸点，所述模拟激光测距仪，还用于获取所述目镜显示屏显示的第一训练场景中的炸点的距离、方向角和高低角。

可选地，所述模拟迫击炮还设置有用于感测所述炮管的姿态数据的姿态传感器和用于将所述姿态数据发送至所述计算机设备的通信装置，所述计算机设备，用于根据所述激光点位置及所述第一训练场景的地形数据计算得到所述炮管的炮管姿态包括：根据所述激光点位置、所述姿态数据和所述第一训练场景的地形数据计算得到所述炮管的炮管姿态。