[发明专利]余度计算机的同步检测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种余度计算机的同步检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在检测到满足同步检测条件时，将本机同步电平状态设置为同步电平值，并根据其他余度计算机在同步电平检测时间段内的同步电平状态，将本机同步电平状态切换至主帧电平值；根据其他余度计算机在同步电平检测时间段内和主帧电平检测时间段内的同步电平状态，更新本机与其他余度计算机间的同步电平握手状态和主帧电平握手状态；根据同步电平握手状态和主帧电平握手状态，确定本机与其他余度计算机间的同步状态。本发明实施例的技术方案，通过跟随其他余度计算机的同步电平状态变更，可以实现重入余度计算机与其他余度计算机间的准确同步。

技术领域

本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种余度计算机的同步检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

余度计算机技术，可以提升计算机系统的容错度，提高计算机系统的可靠性。而余度计算机间的同步，对降低各机之间任务运行的异步度，满足实时处理和控制需求具有重要意义。

现有的余度计算机同步技术，通常是在每次到达任务周期的起始时间点时，由余度计算机的第一同步电路向其他余度计算机的第一同步电路发送逻辑电平，并在起始时间点之后的第一预设时间段内，判定第一次握手同步成功。在第一次握手结束时，余度计算机的第一同步电路向其他余度计算机发送逻辑电平的相反电平，并在第一次握手结束时刻之后的第二预设时间段内，判定第二次握手同步成功。由此，最终确定各余度计算机成功同步。

然而，当存在余度计算机系统的永久不下电、随机上下电、随机复位或者热拔插等情况时，余度计算机的上电时间不可控；现有技术中，无法实现对余度计算机的重入。

发明内容

本发明实施例提供了一种余度计算机的同步检测方法、装置、设备及存储介质，以实现重入余度计算机与余度计算机系统中现有余度计算机间的电平同步。

第一方面，本发明实施例提供了一种余度计算机的同步检测方法，由余度计算机系统中的余度计算机执行，包括：

在检测到满足同步检测条件时，将本机同步电平状态设置为同步电平值，并实时检测余度计算机系统中其他余度计算机的同步电平状态；

根据各其他余度计算机在同步电平检测时间段内的同步电平状态，跟随其他余度计算机将本机同步电平状态切换至主帧电平值，或者，在同步电平检测时间段结束时，将本机同步电平状态切换至主帧电平值；

根据各其他余度计算机在同步电平检测时间段内和主帧电平检测时间段内的同步电平状态，更新本机与各其他余度计算机间的同步电平握手状态和主帧电平握手状态；

根据各同步电平握手状态和主帧电平握手状态，确定本机与各其他余度计算机间的同步状态。

第二方面，本发明实施例还提供了一种余度计算机的同步检测装置，应用于余度计算机系统中的余度计算机，包括：

同步电平状态检测模块，用于在检测到满足同步检测条件时，将本机同步电平状态设置为同步电平值，并实时检测余度计算机系统中其他余度计算机的同步电平状态；

同步电平状态切换模块，用于根据各其他余度计算机在同步电平检测时间段内的同步电平状态，跟随其他余度计算机将本机同步电平状态切换至主帧电平值，或者，在同步电平检测时间段结束时，将本机同步电平状态切换至主帧电平值；

握手状态更新模块，用于根据各其他余度计算机在同步电平检测时间段内和主帧电平检测时间段内的同步电平状态，更新本机与各其他余度计算机间的同步电平握手状态和主帧电平握手状态；

同步状态确定模块，用于根据各同步电平握手状态和主帧电平握手状态，确定本机与各其他余度计算机间的同步状态。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；