[发明专利]一种缸盖搬运夹具在审
| 申请号: | 202111515673.7 | 申请日: | 2021-12-10 |
| 公开(公告)号: | CN114249113A | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
| 发明(设计)人: | 由嘉;胡韫良;韦永宏;刘盼;漆传莉;黄燕琪;魏先洋;黄哲宇;陈海峰 | 申请(专利权)人: | 深圳航天科技创新研究院 |
| 主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
| 代理公司: | 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人: | 李俊 |
| 地址: | 518063 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 缸盖 搬运 夹具 | ||
本发明公开了一种缸盖搬运夹具,该缸盖搬运夹具包括第一直杆、第二直杆、横杆、第一气缸、第二气缸、第一滑轨、第二滑轨、第一翻转机构、第二翻转机构、第一夹紧机构和第二夹紧机构,横杆两端分别连接第一滑轨和第二滑轨,第一直杆连接第一滑轨,第二直杆连接第二滑轨,第一气缸一端与横杆铰接,第一气缸的另一侧连接第一直杆,第二气缸一端与横杆铰接,第二气缸的另一侧连接第二直杆,第一直杆铰接第一翻转机构,第一翻转机构的翻转轴固定连接第一夹紧机构,第二翻转机构的翻转轴固定连接第二夹紧机构。本发明提供了缸盖搬运夹具,通过两个夹紧组件夹住缸盖的两端,将缸盖通过器械来运输,加快了搬运速度,减少缸盖受损几率,提升了安全性。
技术领域
本发明涉及搬运设备技术领域,具体涉及了一种缸盖搬运夹具。
背景技术
发动机缸盖是发动机中最关键零件之一,其精度要求高,加工工艺复杂,加工的质量直接影响发动机的整体性能和质量,因此,发动机缸盖的加工特别重要,其关键部位气门座圈和导管孔的加工更是重中之重。缸盖上还装有进、排气门座,气门导管孔,用于安装进、排气门,还有进气通道和排气通道等。汽油机的缸盖上加工有安装火花塞的孔,而柴油机的缸盖上加工有安装喷油器的孔。目前,在缸盖部件的搬运过程中,由于重量大、体积大,人工操作费时费力,且不能很好地适应搬运中的各种动作,缺乏必要的安全辅助功能,一不小心,还容易造成缸盖部件的磕碰损伤。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,本发明提供了缸盖搬运夹具,通过两个夹紧组件夹住缸盖的两端,将缸盖通过器械来运输,加快了搬运速度,减少缸盖受损几率,提升了安全性。
为了解决上述技术问题,本发明实施例提供了一种缸盖搬运夹具,所述缸盖搬运夹具包括第一直杆、第二直杆、横杆、第一气缸、第二气缸、第一滑轨、第二滑轨、第一翻转机构、第二翻转机构、第一夹紧机构和第二夹紧机构,所述横杆一端固定连接所述第一滑轨,所述横杆另一端固定连接所述第二滑轨,所述第一直杆滑动连接着所述第一滑轨,所述第二直杆滑动连接着所述第二滑轨,所述第一气缸一端铰接于所述横杆下侧,所述第一气缸的另一端固定连接所述第一直杆,所述第二气缸一端铰接于所述横杆下侧,所述第二气缸的另一端固定连接所述第二直杆,所述第一直杆的顶端铰接第一翻转机构,所述第一翻转机构的翻转轴固定连接着所述第一夹紧机构,所述第二翻转机构的翻转轴固定连接着所述第二夹紧机构。
优选的,所述缸盖搬运夹具还包括第一滚轮阀、第二滚轮阀、第一滚轮阀挡板和第二滚轮阀挡板,所述横杆一端固定连接着所述第一滚轮阀,所述横杆另一端固定连接着所述第二滚轮阀,所述第一直杆顶端固定连接着第一滚轮阀挡板,所述第二直杆顶端固定连接着第二滚轮阀挡板。
优选的,所述第一翻转机构和第二翻转机构为同一翻转组件,所述翻转组件包括翻转气缸、气缸接头、齿轮曲柄和从动齿轮,所述翻转气缸的输出轴固定连接所述气缸接头,所述气缸接头固定连接着所述齿轮曲柄上的摇臂,所述齿轮曲柄与所述从动齿轮啮合。
优选的,所述第一滑轨上设置有第一滑块,所述第一滑块与第一滑轨滑动连接,所述第一直杆顶端设置有配合第一滑块的第一滑块座,第一滑块座与第一滑块座固定连接,第一直杆基于第一滑块座与第一滑轨配合与第一滑轨固定连接。
优选的,所述第二滑轨上设置有第二滑块,所述第二滑块与第二滑轨滑动连接,所述第二直杆顶端设置有配合第二滑块的第二滑块座,所述第二滑块座与第二滑块座固定连接,所述第二直杆基于第二滑块座与第二滑轨配合与第二滑轨固定连接。
优选的,所述第二滑块座和第一滑块座是同一种滑块座结构,所述滑块座结构包括第一竖板、第二竖版、上横板和下横板,所述上横板的一端固定连接第一竖板顶端,所述上横板的另一端固定连接着所述第二竖板顶端,所述下横板的一端固定连接第一竖板的底端,所述下横板的另一端固定连接第二竖板的底端。
优选的,所述缸盖搬运夹具还包括连杆、操作手柄、第一操作箱和第二操作箱,所述连杆固定连接所述横杆的中间,所述操作手柄一端固定连接着所述第一操作箱,所述操作手柄另一端固定连接着所述第二操作箱。
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