[发明专利]一种衬套自动化加工系统

说明书

本发明提供了一种衬套自动化加工系统，包括用于容置衬套的容料框、用于衬套上料的喂料机、用于衬套加工的冷镦机和用于收集加工后衬套的收集装置，所述喂料机连接在容料框和冷镦机之间，所述收集装置靠近冷镦机设置，喂料机包括机架和安装在机架上的输送机构、转向机构和夹取机构，容料框内安装有用于分拣出平置衬套的分拣机构，平置衬套通过输送机构移动至转向机构，衬套的平置方向与其输送方向相平行，转向机构用于使衬套由平置转向为立置，所述夹取机构用于使立置的衬套移入或移出冷镦机。本技术方案的加工系统自动化程度高，有效提高衬套的加工效率。

技术领域

本发明涉及汽车部件加工技术领域，具体而言，涉及一种衬套自动化加工系统。

背景技术

汽车衬套是汽车底盘减震用的重要零部件，由于汽车的关键零部件承载大、受到交变载荷的作用会产生局部振动或者噪音，衬套的设置可以缓解冲击力，起到减震降噪的效果。

加工衬套一般会用到冷镦机，生产衬套时连续的上料、冷镦和下料作业，需要投入大量的人力物力，导致成产成本高，继而对自动化加工提出了更高的要求。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种用于汽车衬套生产，自动化程度高的加工系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种衬套自动化加工系统，包括用于容置衬套的容料框、用于衬套上料的喂料机、用于衬套加工的冷镦机和用于收集加工后衬套的收集装置，所述喂料机连接在容料框和冷镦机之间，所述收集装置靠近冷镦机设置，所述喂料机包括机架和安装在机架上的输送机构、转向机构和夹取机构，所述容料框内安装有用于分拣出平置衬套的分拣机构，平置衬套通过输送机构移动至转向机构，衬套的平置方向与其输送方向相平行，所述转向机构用于使衬套由平置转向为立置，所述夹取机构用于使立置的衬套移入或移出冷镦机。

本发明的有益效果为：容料框内的分拣机构分拣出平置的衬套，平置的衬套由输送机构移动至转向机构，转向机构将衬套由平置转向为立置，立置的衬套由夹取机构移动至冷镦机，加工后的衬套由夹取机构移动至收集装置，整个衬套的上料、加工和下料的过程均替代了人工操作，提高了生产效率，其中转向机构使衬套立置，方便夹取机构快速夹取，利于后序对衬套的加工冷镦。

优选的，所述分拣机构包括设置在容料框底部的顶料气缸和沿竖直方向滑动的顶料块，所述顶料块的上端宽度尺寸小于衬套的外径尺寸，所述顶料块的下端与顶料气缸连接，所述容料框的上部设有用于排出由顶料块顶起的衬套的排料口，所述排料口的开口仅供平置的衬套排出，所述排料口的底部倾斜延伸至输送机构。顶料块的上端宽度尺寸小于衬套的外径尺寸，使顶料块能顶起平置衬套和立置衬套，排料口的开口仅供平置的衬套排出，使排料口能防止立置衬套的排出，从而实现排料口平置衬套的排出，结构稳定，能提供稳定有效方向的衬套，同时排料口的底部倾斜，方便平置衬套滚动进入输送机构。

优选的，所述排料口处朝输送机构滑动设置有挡板，所述挡板连接有控制气缸，所述控制气缸用于使挡板打开或关闭排料口，所述控制气缸固定安装在容料框上。通过设置挡板，在控制气缸带动下，控制衬套进入输送机构，防止造成堵塞，提高设备运行效率。

优选的，所述容料框内设有若干个台阶，若干个所述台阶递进延伸至排料口，每个所述台阶内设有所述顶料块，所述台阶和顶料块的上端面呈倾斜状，所述顶料块设置在每个台阶的倾斜低端。通过在若干个台阶内设置顶料块，实现多级递进的分拣，提高分拣效率，同时上端面呈倾斜状，能有效放倒立置的衬套使其平置，顶料块设置在每个台阶的倾斜低端，使顶料块能有效托起衬套。

优选的，所述输送机构包括输送带，所述输送带的两端滚动设置有滚轴，其中一个所述滚轴传动连接有驱动其转动的第一电机，所述第一电机固定安装在所述机架上，所述输送带一端与排料口对应其另一端与转向机构对应。通过采用上述结构，第一电机带动滚轴旋转，滚轴带动输送带移动，实现平置衬套从排料口到转向机构的转移，输送带转移平稳，提高输送效率。