[发明专利]一种智能行走式喷灌机系统及喷灌方法

权利要求书

1.一种智能行走式喷灌机系统，其特征在于，包括底盘车(2)、卷盘车(44)、流量计(26)、阀门Ⅱ(27)、多级泵(28)、摇臂喷头(13)，所述底盘车(2)顶部平台焊接有输水管Ⅱ(35)，所述输水管Ⅱ(35)通过螺栓(14)连接法兰Ⅰ(15)和法兰Ⅱ(16)，使PE管(10)的出水口与底盘车(2)进水口相连通，所述PE管(10)缠绕在卷盘车(44)的卷盘(30)上，所述输水管(24)串联起多级泵(28)、阀门Ⅰ(27)、流量计(26)和卷盘(30)的进水口。

2.根据权利要求1所述的一种智能行走式喷灌机系统，其特征在于，所述底盘车(2)包括履带底盘(7)、底盘车机架(9)、配电箱(5)、伺服电机(33)、减速箱(34)、总开关(41)和紧急开关(42)；所述履带底盘(7)包括导向轮(1)、橡胶履带(3)、拖带轮、支重轮(6)、驱动轮(8)；所述伺服电机(33)与减速箱(34)连接并被固定在履带底盘(7)的电机支架Ⅱ(36)上，所述减速箱(34)与驱动轮(8)连接；所述配电箱(5)内放置并安装有蓄电池(40)、控制器(39)、驱动器(38)、4G天线(37)；所述蓄电池(40)通过电线依次连接总开关(41)、紧急开关(42)和控制器(39)，所述控制器(39)通过电线分别连接驱动器(38)与伺服电机(33)和4G天线(37)；所述总开关(41)和紧急开关(42)安装在输水管Ⅱ(35)进水口下方、配电箱(5)壁上。

3.根据权利要求2所述的一种智能行走式喷灌机系统，其特征在于，所述底盘车(2)顶部平台焊接的输水管Ⅱ(35)呈“T”型排列并垂直底盘车(2)的顶部平台立起管道依次串联阀门Ⅰ(12)、压力表(11)和摇臂喷头(13)。

4.根据权利要求1所述的一种智能行走式喷灌机系统，其特征在于，所述卷盘车包括卷盘(30)、PE管(10)、电机链轮(48)、链条(21)、张紧轮(31)、电机-减速箱一体机(22)、离合器(49)、电机支架Ⅰ(23)、卷盘车架(18)、排管架(45)、导向杆(46)、压杆(29)和滑块(47)；所述PE管(10)缠绕在卷盘(30)上，所述卷盘机链轮(43)与电机链轮(48)通过链条(21)连接，并通过所述张紧轮(31)把驱动链条(21)绷紧；所述张紧轮(31)安装在活动杆(32)上，所述活动杆(32)安装在卷盘车架(18)上并通过弹簧拉紧；所述电机-减速箱一体机(22)、离合器(49)和电机链轮(48)依次连接，所述电机-减速箱一体机(22)和离合器(49)安装在电机支架Ⅰ(23)上，所述电机支架Ⅰ(23)焊接在卷盘车架(18)中下位置；所述导向杆(46)通过轴承水平固定在卷盘车架(18)的前方中间位置，所述滑块(47)套在导向杆(46)上，并卡在轨道内；所述排管架(45)垂直安装在滑块(47)的下方，所述PE管(10)从排管架(45)中间穿过；所述压杆(29)固定在卷盘车架(18)前方中上位置，所述拉簧(19)的一端勾住压杆(29)、另一端勾住卷盘车架(18)下方。

5.根据权利要求4所述的一种智能行走式喷灌机系统，其特征在于，所述卷盘车架(18)中下方安装有轮胎(20)，卷盘车架(18)一端安装调节架(25)，另一端安装支撑(17)。