[发明专利]一种洗衣机控制方法及洗衣机

说明书

本发明公开了一种洗衣机控制方法及洗衣机，洗衣机控制方法包括：电机驱动内桶以恒定速度单向转动使负载紧贴内桶壁，电脑板根据电机的功率变化获取电流变化进而获取模糊值，然后将模糊值与预设的负载重量‑模糊值曲线匹配获取负载重量，根据负载重量获取工作参数进行洗涤；负载重量‑模糊值曲线为预设于洗衣机电脑板中，通过对不同负载重量以及与其对应的模糊值进行拟合得到的，表示模糊值与负载重量的关系的曲线；上述方案中恒定速度的范围为30‑40rpm，在此转速下能够保证负载紧贴内桶壁且内桶不会产生较大晃动，得到的模糊值仅与负载的重量直接相关，因此能够得到更加准确的负载重量，进而实现负载重量与工作参数的匹配。

技术领域

本发明属于洗衣机领域，特别涉及一种洗衣机控制方法及洗衣机。

背景技术

现有洗衣机具有多种程序功能，往往需要用户根据洗涤需求进行自主编程，但由于用户对于洗涤过程中的工作参数没有清晰的认知，可能因此导致设定的工作参数不能与实际的负载重量相匹配，进而出现水位设定过高导致水资源的浪费，或者水位设定较低负载无法彻底洗净的问题。

为了解决上述技术问题，现有技术通过模糊称重判断负载的重量并根据此对工作参数进行调节，避免了用户自主设置工作参数不能与负载实际数量和重量相匹配的问题。

例如申请号为CN201410277513.7的中国发明专利公开了一种模糊称重方法及波轮洗衣机，模糊称重方法为：电机带动波轮洗衣机的波轮加速旋转至第一额定转速，然后电机和波轮同时自由减速至第二额定转速，根据从第一额定转速减速至第二额定转速消耗的时间确定负载的重量；上述方案中电机和波轮自由减速的时长往往受到负载重量、分布状态，以及波轮、电机与内桶之间摩擦力的影响，因此以上述方法进行模糊称重得到的负载重量往往与实际重量存在较大偏差，以此重量为基础设定的工作参数也不能很好的与负载的实际重量相匹配。

申请号为CN201710323973.2的中国发明专利公开了一种洗衣机的模糊称重方法，在电机上设置离合器，在离合器上设置霍尔传感器，模糊称重包括以下步骤：按照预设的节拍控制电机进行正反转，获取电机正反转过程中霍尔传感器所产生的脉冲数，根据霍尔传感器所产生的的脉冲数判断洗衣机的负载重量；但是上述方案中霍尔传感器的脉冲数量和脉冲间隔不仅受到负载分布状态和负载重量的影响，还会受到传感器灵敏度的影响，在正转和反转切换时因负载分布不均导致的内桶和电机晃动也会影响结果的准确性，因而以此方式获得的负载的重量与负载的实际重量也存在较大偏差，仍会导致以此重量设定的工作参数不能与负载的实际重量相匹配的问题。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明的目的之一是针对上述现有技术中的问题提供一种洗衣机控制方法，电机带动内桶以恒定速度转动，并在转动过程中获取电机的功率变化，进而获得模糊值，然后根据模糊值匹配对应的负载重量，提高了模糊称重的准确度，进而提高了工作参数和负载重量的匹配度。

本发明的另一目的是提供一种能够执行上述控制方法的洗衣机，洗衣机预设有执行洗衣机控制方法的自动洗涤程序，用户选择自动洗涤程序后启动洗衣机，洗衣机能够根据控制方法自动运行，提高了洗衣机的智能化水平。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种洗衣机控制方法，包括如下步骤：

S1、电机驱动内桶以恒定速度单向转动使负载紧贴内桶壁，电脑板获取模糊值；

S2、电脑板将模糊值与预设的负载重量-模糊值曲线进行匹配，获取对应的工作参数；

S3、洗衣机以获取的工作参数运行。

上述方案中，电机驱动内桶以恒定速度单向转动的过程中，电脑板获取的模糊值更加准确，由于内桶始终处于恒定速度转动，负载的不同分布状态不影响最终的测试结果。

进一步的，步骤S1中，电脑板采集转动过程中电机的功率变化，根据功率变化获取电流变化，根据电流变化得到模糊值。