[发明专利]一种压缩车压填控制方法、装置、电子设备及压缩车

权利要求书

1.一种压缩车压填控制方法，其特征在于，包括步骤：

压填过程中，根据液压系统的相关作业参数判断刮板、滑板是否动作到位；

若刮板、滑板动作不到位，则控制刮板油缸(5)和滑板油缸(4)反向动作后重复前述步骤，直至刮板、滑板动作到位完成压填作业，其中，所述滑板油缸(4)每次反向动作时控制滑板下行的时间为：

ΔT₃=(ΔY-ΔY₂*n)/ v

v=ΔY/Δt

式中：v为滑板油缸下行速度；ΔY为滑板油缸完全伸出长度；ΔY₂为所设定的单次判断压填循环异常时滑板油缸减少的下行长度；n为连续判断填装作业异常次数；Δt为滑板油缸(4)完全伸出到位时间。

2.根据权利要求1所述的压缩车压填控制方法，其特征在于，还包括步骤：

若控制刮板油缸(5)和滑板油缸(4)反向动作的次数n大于设定阈值时，通过电磁换向阀(6)控制推铲油缸(7)的无杆腔油液流回油箱，使推铲油缸(7)缩回带动推铲(2)后退一定距离。

3.根据权利要求1或2所述的压缩车压填控制方法，其特征在于，压填过程中，根据液压系统的相关作业参数判断刮板、滑板是否动作到位，具体包括步骤：

刮板刮合工况时，当监测到系统压力信号达到设定的溢流压力时，若同时或先接收到刮板刮合的接近开关信号，则判断刮板动作到位，若未接收到刮板刮合接近开关信号，则判断刮板动作不到位；

滑板上行工况时，当监测到系统压力信号达到设定的溢流压力时，若同时或先接收到滑板上行的接近开关信号，则判断滑板动作到位，若未接收到滑板上行的接近开关信号，则判断滑板动作不到位。

4.根据权利要求3所述的压缩车压填控制方法，其特征在于，

监测系统压力信号时，先对所得系统压力信号进行滤波处理，滤除液压油缸在急停或换向时的压力瞬时值，获得稳定的系统压力信号。

5.根据权利要求1所述的压缩车压填控制方法，其特征在于，压填过程中，根据液压系统的相关作业参数判断刮板、滑板是否动作到位，具体包括步骤：

在刮板刮合工况持续设定时长后，若监测到刮板油缸(5)的实测伸出长度等于刮板油缸(5)的最大伸出长度时，则判断刮板动作到位，若监测到刮板油缸(5)的实测伸出长度不等于刮板油缸(5)的最大伸出长度时，则判断刮板动作不到位；

在滑板上行工况持续设定时长后，若监测到滑板油缸(4)的实测伸出长度等于滑板油缸(4)的最大伸出长度时，则判断滑板动作到位，若监测到滑板油缸(4)的实测伸出长度不等于滑板油缸(4)的最大伸出长度时，则判断滑板动作不到位。

6.根据权利要求1所述的压缩车压填控制方法，其特征在于，

若刮板、滑板动作不到位，则控制刮板油缸(5)和滑板油缸(4)反向动作后重复前述步骤，直至刮板、滑板动作到位完成压填，具体包括步骤：

若刮板、滑板动作不到位，先控制刮板油缸(5)和滑板油缸(4)反向动作，接着控制刮板油缸(5)和滑板油缸(4)按正常压填作业顺序动作；

若检测刮板、滑板动作到位则完成压填作业，反之则返回上述步骤。