[发明专利]一种摄像机跟焦器及摄像机承托装置

权利要求书

1.一种摄像机跟焦器，其特征在于，包括：

主机部件，包括驱动电机；

转动部件，包括可转动的调焦滚轮；

以及连接部件，包括内部具有中空连通通道的连接壳体和设置在所述连接壳体的中空连通通道内传动机构，所述连接壳体的一端连接在所述主机部件上，所述转动部件设置在所述连接壳体的另一端，所述驱动电机通过所述传动机构与所述调焦滚轮进行传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种摄像机跟焦器，其特征在于，所述连接壳体的一端可转动的连接在所述主机部件上，所述主机部件包括用于锁紧所述连接壳体保持固定的锁紧件，通过调节所述锁紧件以锁紧或者松开所述连接壳体进行固定连接或者自由转动调节。

3.根据权利要求2所述的一种摄像机跟焦器，其特征在于，所述连接壳体与所述主机部件相连接的一端具有旋转盖，所述传动机构包括设置在所述旋转盖内的主动轮；

所述的主机部件包括主机壳体，所述的驱动电机设置在主机壳体内，所述主机壳体上对应驱动电机的位置开设连接口；

所述连接壳体的旋转盖可转动的安装在所述主机壳体的连接口内，所述主动轮安装在所述驱动电机的电机轴上，所述的锁紧件为锁紧旋钮，所述锁紧旋钮安装在主机壳体的连接口处且对应锁紧/松开所述旋转盖。

4.根据权利要求2所述的一种摄像机跟焦器，其特征在于，所述传动机构包括从动轮，所述从动轮设置在与所述转动部件相连接的连接壳体的一端内部，所述从动轮的旋转轴伸出连接壳体与所述调焦滚轮连接；所述传动机构还包括传动连接所述主动轮和所述从动轮的传动件。

5.根据权利要求4所述的一种摄像机跟焦器，其特征在于，所述的主动轮为主动皮带轮，所述的从动轮为从动皮带轮，所述的传动件为传动连接所述主动皮带轮和从动皮带轮的传动皮带，所述的从动皮带轮通过所述传动皮带与所述主动皮带轮保持同步转动；所述的调焦滚轮为外齿轮，所述外齿轮与所述摄像机的镜头焦圈外啮合传动；所述的主机部件包括与所述驱动电机电连接的第一通讯连接端子。

6.根据权利要求5所述的一种摄像机跟焦器，其特征在于，所述主机部件包括用于检测所述驱动电机的旋转角度和旋转圈数的编码器以及与所述编码器电连接的第二通讯连接端子。

7.根据权利要求3所述的一种摄像机跟焦器，其特征在于，所述主机壳体上开设用于所述主机部件固定装配的装配口，所述主机部件包括设置在主机壳体上对应所述装配口的装配锁紧件。

8.一种具有如权利要求1-7任意一项所述摄像机跟焦器的摄像机承托装置，其特征在于，包括云台，所述摄像机跟焦器的主机部件固定安装在所述云台上，通过所述连接部件将所述调焦滚轮设置在摄像机的安装位置处。

9.根据权利要求8所述的一种摄像机承托装置，其特征在于，所述的云台包括水平转轴、水平运动臂、俯仰转轴和俯仰运动臂，所述水平运动臂固定在水平转轴上随之进行水平转动，所述俯仰转轴设置在水平运动臂上，所述俯仰运动臂固定在俯仰转轴上随之进行俯仰转动；所述摄像机跟焦器的主机部件通过装配件固定安装在所述俯仰运动臂上。

10.根据权利要求9所述的一种摄像机承托装置，其特征在于，所述的俯仰运动臂包括竖直调节支臂和连接在竖直调节支臂上的水平调节支臂，所述的摄像机安装在所述水平调节支臂上；

所述的装配件包括具有装配口的装配主体、设置在装配主体上的连接柱以及设置在装配主体上的紧固旋钮，所述装配主体的装配口卡接在所述竖直调节支臂上，并通过所述紧固旋钮进行锁紧，所述连接柱插入所述主机壳体上的装配口内，并通过装配锁紧件将所述主机壳体固定在装配主体上。