[发明专利]基于模拟接入端口驱动器的模拟输出编码器使用方法

权利要求书

1.一种基于模拟接入端口驱动器的模拟输出编码器使用方法，

包括：

模拟输出编码器：所述模拟输出编码器采集模拟信息，输出端口为模拟端口；

其特征在于所述方法中还包括：

模数转换器：所述模数转换器连接上述模拟输出编码器模拟端口，将输入的模拟信息转换为数字信息输出；

第一数字通信收发模块：所述数字通信收发模块有数字信息收发端口，可以将上述模数转换器输入的数字信息发送，也可以接收数字信息；

第二数字通信收发模块：所述第二数字通信收发模块有数字信息收发端口，可以通过数据传输线接收第一数字通信收发模块发送的数字信息，也可以向第一数字通信收发模块发送信息；

数模转换器：所述数模转换器接收上述第二数字通信收发模块传送的数字信息，将数字信息转换为模拟信息输出。

2.根据权利要求1所述的一种基于模拟接入端口驱动器的模拟输出编码器使用方法，其特征在于，所述模数转换器与第一数字通信收发模块之间设有第一信息处理模块，所述模数转换器将模拟信息转换为数字信息后，将数字信息输送到第一信息处理模块，在第一信息处理模块将数据解算后再输送到第一数字通信收发模块。

3.根据权利要求2所述的一种基于模拟接入端口驱动器的模拟输出编码器使用方法，其特征在于, 所述模数转换器、第一信息处理模块和第一数字通信收发模块分别是集成在单片机上的数模转换器构件、运算处理器构件和数字通信收发构件。

4.根据权利要求2所述的一种基于模拟接入端口驱动器的模拟输出编码器使用方法，其特征在于, 上述第一信息模块运用计算机程序将接收到的数字信息转换成角度信息、角速度信息、角加速度信息中的一种或几种。

5.根据权利要求2所述的一种基于模拟接入端口驱动器的模拟输出编码器使用方法，其特征在于, 上述第一信息模块运用计算机程序将接收到的数字信息转换成位置信息、速度信息、加速度信息中的一种或几种。

6.根据权利要求2所述的一种基于模拟接入端口驱动器的模拟输出编码器使用方法，其特征在于,上述第二数字通信收发模块与数模转换器之间设有第二信息处理模块，上述第二数字通信收发模块接收数字信息后，将数字信息输送到第二信息处理模块，在第二信息处理模块将数字信息进行优化后，再输送到数模转换器。

7.根据权利要求6所述的一种基于模拟接入端口驱动器的模拟输出编码器使用方法，其特征在于,所述第二数字通信收发模块、第二信息处理模块和数模转换器是集成在单片机上的数字通信构件、运算处理器构件和数模转换器构件。

8.根据权利要求6所述的一种基于模拟接入端口驱动器的模拟输出编码器使用方法，其特征在于, 上述第二信息模块对第一信息处理模块所解算的数字信息进行的优化是：运用计算机软件对第一信息处理模块解算的角度数字信息、角速度数字信息或角加速度数字信息中的一种或几种，在当前时间数字信息与上一次时间的数字信息之间进行数据信息的预测插补。

9.根据权利要求6所述的一种基于模拟接入端口驱动器的模拟输出编码器使用方法，其特征在于, 上述第二信息模块对第一信息处理模块所解算的数字信息进行的优化是：运用计算机软件对第一信息处理模块解算的位置数字信息、速度数字信息或加速度数字信息中的一种或几种，在当前时间数字信息与上一次时间的数字信息之间进行数据信息的预测插补。

10.根据权利要求1所述的一种基于模拟接入端口驱动器的模拟输出编码器使用方法，其特征在于, 所述第二数字通信收发模块与数模转换模块之间设置信息处理模块，所述第二数字通信收发模块将数字信息输送到信息处理模块，经信息处理模块将数据解算或优化后再输送到数模转换模块。