[发明专利]一种缝纫机的驱动机构

说明书

本申请提出一种缝纫机的驱动机构，具体涉及缝纫机制造技术领域。采用一台电机在不同时间下驱动倒回缝调节机构、抬压脚机构和剪线机构。在控制系统的控制下，驱动机构在不同的时间分别驱动固定在输出轴上的倒回缝曲柄、压脚曲柄和剪线曲柄执行各自的缝纫动作，达到了降低制造成本的同时，对内部结构也进行了简化，扩大了缝纫机内部的运行空间的目的，具有结构精简、运行稳定、延长零部件使用寿命、反应快等优点。

技术领域

本申请提出一种缝纫机的驱动机构，具体涉及缝纫机制造技术领域。

背景技术

目前，市面上的缝纫机大多采用两个驱动电机进行运作，一个驱动电机用以驱动倒回缝机构和抬压脚机构，另一个电机单独对剪线机构进行控制，这对缝纫机内部的运行空间有一定的限制，另外，此类缝纫机中的倒回缝机构采用的是凸轮结构，此结构加工过程较为复杂，对制造精度要求高并且在运行过程中容易出现卡死现象，不但增加了制造成本，在装配上也较为复杂，对后期维修而言也较为不便。

发明内容

针对现有技术中制造成本高，后期维修不便等不足，本申请要解决的技术问题在于提供了一种缝纫机的驱动机构，包括驱动机构、倒回缝调节机构、抬压脚机构、剪线机构和控制系统，其特征在于，步进电机在不同时间驱动倒回缝调节机构、抬压脚机构和剪线机构，所述倒回缝调节机构、抬压脚机构和剪线机构对应的运转区有倒回缝调节运转区、抬压脚运转区和剪线运转区，还具有过渡无动作区，倒回缝调节运转区的两侧分别设置有过渡无动作区，抬压脚运转区和剪线运转区位于过渡无动作区的后方。

优选地，所述倒回缝调节运转区在控制系统的控制下用以倒回缝曲柄对摆动座实施针距调节，倒回缝调节运转区大小决定了缝纫机针距的大小。

优选地，所述倒回缝调节运转区具有倒缝区和正缝区，倒缝区和正缝区均分倒回缝调节运转区，倒缝区和正缝区之间具有中心线。

优选地，所述中心线位于倒回缝调节运转区的中心位置上，所述倒缝区可以设置在中心线右侧/或者左侧。

优选地，所述步进电机在中心线开始起步进入抬压脚运转区或者剪线运转区，步进电机在执行完成抬压脚动作或者剪线动作后，步进电机又回到中心线。

优选地，所述倒回缝调节机构具有步进电机、倒回缝曲柄、倒回缝连杆、摆动座、送布轴曲柄和送布轴，倒回缝曲柄的一端安装固定在输出轴上，倒回缝曲柄的另一端铰接倒回缝连杆，倒回缝连杆的另一端与摆动座之间铰接，摆动座铰接送布轴曲柄，送布轴曲柄固定在送布轴上。

优选地，所述步进电机的动力输出通过倒回缝曲柄和倒回缝连杆传递到摆动座，再通过送布轴曲柄、送布轴以及数个相关传动件间接将动力传递到送布牙，倒回缝曲柄安装在靠近步进电机一侧。

优选地，所述抬压脚机构具有步进电机、压脚曲柄、抬压脚顶板、固定座、连接杆、L型摆动支架和拉杆，压脚曲柄固定在输出轴上，固定座固定在缝纫机上，抬压脚顶板轴向铰接在固定座上，固定座孔位与连接杆相铰接，连接杆铰接L型摆动支架，L型摆动支架铰接拉杆。

优选地，所述压脚曲柄具有压脚轴套，抬压脚顶板具有抬升面，压脚曲柄在步进电机的旋转下压脚轴套作用到抬升面。

优选地，所述剪线机构具有步进电机、剪线曲柄、剪线传动杆、定位座、剪线摆动支杆、传动杆、剪线旋转支架以及剪线曲柄，剪线曲柄固定在压脚曲柄与倒回缝曲柄的输出轴上，定位座固定在缝纫机上，剪线传动杆与定位座之间设置有滑动铰接，剪线传动杆底部铰接剪线摆动支杆，剪线摆动支杆动配合在定位座上，剪线摆动支杆的另一端铰接传动杆，传动杆的另一端铰接剪线旋转支架，剪线旋转支架为V形状，剪线旋转支架另一端与剪线曲柄抵靠，传动杆推动剪线旋转支架；剪线曲柄上具有剪线轴套，剪线传动杆的顶部具有下压面，剪线轴套在剪线曲柄的旋转下推动剪线传动杆。