[发明专利]一种农用旋耕机

说明书

本发明公开了一种农用旋耕机，包括：牵引机车、旋耕机构以及用于连接牵引机车和旋耕机构的牵引机构，所述的牵引机车包括：采用履带的机车主体和安装在牵引机车上用于驱动履带驱动轮运行的牵引电机；所述的旋耕机构包括：基座、安装于基座上的刀轴和用于驱动刀轴运转的旋耕电机，所述的刀轴上沿轴向方向分布有旋刀；所述的牵引机构采用活结连杆机构令旋耕机构活动连接于牵引机车上；于所述的旋耕机构上还设置有对旋耕机构进行支撑的支撑机构。本发明中通过合理设置，提高牵引力的均衡分配，克服由于旋耕机构自身重力原因或者因地面不平原因导致的受力不均衡问题。同时，旋耕机构在运行中保持平衡稳定，令旋耕机构翻耕的深度保持一致。

技术领域：

本发明涉及农业机械技术领域，特指一种农用旋耕机。

背景技术：

目前的农用旋耕机主要包括两部分组成：机车和旋耕机构，机车一般采用柴油内燃机驱动的拖拉机，旋耕机构安装在机车上或者通过机车牵引，实现在农田中作业。这种传统的农用耕种机存在以下不足：

(1)由于传统的农用旋耕机体型较大，无法适用于山区丘陵种植地带，以及地域较为狭小、封闭的区域，并且旋耕机构自身不具有行驶功能，所以其在运输过程中通常都需要借助其他机动车辆进行运输，无法直接跟随牵引机车在道路上行驶。

(2)传统的农用旋耕中，机车和旋耕机构之间通过牵引装置连接，但是现有牵引装置结构复杂，并且难以自动调节，导致旋耕机构随机车运行时，对耕地的处理会出现不均衡的问题，例如，由于受力不均衡导致耕地翻耕的深度不等。

有鉴于上述问题，本发明人提出以下技术方案。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种农用旋耕机。

为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：一种农用旋耕机，包括：牵引机车、旋耕机构以及用于连接牵引机车和旋耕机构的牵引机构，所述的牵引机车包括：采用履带的机车主体和安装在牵引机车上用于驱动履带驱动轮运行的牵引电机；所述的旋耕机构包括：基座、安装于基座上的刀轴和用于驱动刀轴运转的旋耕电机，所述的刀轴上沿轴向方向分布有旋刀；所述的牵引机构采用活结连杆机构令旋耕机构活动连接于牵引机车上；于所述的旋耕机构上还设置有对旋耕机构进行支撑的支撑机构。

进一步而言，上述技术方案中，所述的支撑机构设置于旋耕机构上基座靠近牵引机车的一端。

进一步而言，上述技术方案中，所述的支撑机构包括：支撑臂和位于在支撑臂下端的支撑板,所述的支撑板朝向牵引机车的方向向上翘起。

进一步而言，上述技术方案中，所述的支撑臂与基座之间为可调节高度的活动连接。

进一步而言，上述技术方案中，所述的支撑机构设置于旋耕机构上基座远离牵引机车的一端，该支撑机构为枢接在基座上的活动板，农用旋耕机工作状态下，该活动板贴合于地面。

进一步而言，上述技术方案中，所述牵引机车与牵引机构之间设置有翻转驱动件，通过翻转驱动件驱动牵引机构转动，从而带动旋耕机构及设置在旋耕机构上的支撑机构离开地面。

进一步而言，上述技术方案中，所述的翻转驱动件为液压活塞件、丝杆、气压活塞件、电动驱动的链条传动机构、钢丝收卷机构中的任意一种。

进一步而言，上述技术方案中，所述的牵引机构包括：一枢接在牵引机车上的翻转架、固定在耕种装置基座上的固定架、连接于翻转架和固定架之间的活结连杆机构，所述的翻转驱动件安装在牵引机车上并与翻转架枢接，并且翻转驱动件位于牵引机车与翻转架之间枢接部的下方。

进一步而言，上述技术方案中，所述的翻转架与固定架之间还设置有牵引链。