[发明专利]一种基于多传感器的激光淬火检测系统及其控制方法

权利要求书

1.一种基于多传感器的激光淬火检测系统，其特征在于，包括设于工件(1)上用于对工件(1)激光淬火的激光淬火头(2)，设于工件(1)上用于对工件(1)淬火温度实时检测的红外相机(3)，设于工件(1)上用于对工件(1)硬度实时监测的电涡流传感器(4)，以及分别与激光淬火头(2)、红外相机(3)和电涡流传感器(4)相连接的计算机(6)。

2.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的激光淬火检测系统，其特征在于，红外相机(3)倾斜角度为15-60度。

3.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的激光淬火检测系统，其特征在于，电涡流传感器(4)倾斜角度为15-60度。

4.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的激光淬火检测系统，其特征在于，激光淬火头(2)、红外相机(3)和电涡流传感器(4)分别通过工业总线(5)与计算机(6)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的激光淬火检测系统，其特征在于，计算机(6)为上位机。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种基于多传感器的激光淬火检测系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：根据工件电导率和磁导率特征，建立涡流阻抗参数与表面硬度截面分布的关联模型；

步骤二：设定目标温度，调节激光器功率，开始激光淬火操作；

步骤三：红外相机和电涡流传感器分别实时检测工件淬火温度和涡流阻抗，根据检测数据调节目标温度。

7.根据权利要求6所述的一种基于多传感器的激光淬火检测系统的控制方法，其特征在于，不同工件电导率和磁导率不同，关联模型不同。

8.根据权利要求6所述的一种基于多传感器的激光淬火检测系统的控制方法，其特征在于，在步骤三中，红外相机和电涡流传感器实时将检测数据传输至计算机，由计算机控制并调节激光淬火头的激光器功率。

9.根据权利要求8所述的一种基于多传感器的激光淬火检测系统的控制方法，其特征在于，在步骤三中，计算机根据电涡流传感器的检测数据，由涡流阻抗参数与表面硬度截面分布的关联模型判断工件硬度分布是否理想，若工件硬度分布不理想，则返回步骤二，重新调节目标温度。

10.根据权利要求8所述的一种基于多传感器的激光淬火检测系统的控制方法，其特征在于，在步骤三中，计算机根据红外相机的检测数据，判断温度差是否小于阈值，若大于则返回步骤二，重新调节目标温度，若小于则保持激光器功率恒定、继续加工直至结束。