[发明专利]火灾监测方法、装置、系统及计算机存储介质

权利要求书

1.一种火灾监控方法，其特征在于，包括：

获取包含目标对象的可见光图像和红外图像，对所述可见光图像进行火焰探测；

在存在火焰时，将所述可见光图像中的火焰映射至所述红外图像，以获取红外火焰区域；

根据所述红外火焰区域获取第一温度，并根据所述红外图像获取第二温度；

根据所述第一温度和所述第二温度判断所述目标对象是否发生火灾。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可见光图像由可见光摄像头针对所述目标对象拍摄所得，所述红外图像由红外摄像头针对所述目标对象拍摄所得，所述可见光摄像头和所述红外摄像头位于同一平面，所述可见光摄像头和所述红外摄像头的横坐标及纵坐标重合，且中心点重合。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述可见光图像中的火焰映射至所述红外图像，以获取红外火焰区域，包括：

获取所述可见光图像中火焰的数量，根据所述数量对所述可见光图像中的火焰进行标记；

获取第N个可见光火焰的尺寸，根据所述尺寸、所述可见光图像的像素分辨率和所述红外图像的像素分辨率确定与所述第N个可见光火焰对应的红外火焰区域；

其中，N为正整数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述尺寸、所述可见光图像的像素分辨率和所述红外图像的像素分辨率确定与所述第N个可见光火焰对应的红外火焰区域，包括：

根据下述公式确定与所述第N个可见光火焰对应的红外火焰区域：

其中，为与所述第N个可见光火焰对应的红外火焰区域，(x_N,y_N,w_N,h_N)为所述第N个可见光火焰的尺寸，p_IR为所述红外图像的像素分辨率，p为所述可见光图像的像素分辨率。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一温度为所述红外火焰区域中的最高温度或平均温度，所述第二温度为所述红外图像的平均温度。

6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一温度和所述第二温度判断所述目标对象是否发生火灾，包括：

获取所述第一温度与所述第二温度的差值或比值；

将所述差值与第一火灾阀值进行比较，或者将所述比值与第二火灾阀值进行比较；

当所述差值大于所述第一火灾阀值，或者所述比值大于所述第二火灾阀值时，判定所述目标对象发生火灾。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述可见光图像进行火焰探测，包括：

将所述可见光图像输入至火焰探测模型，通过所述火焰探测模型对所述可见光图像进行处理，以获取所述可见光图像中的火焰；

其中，所述火焰探测模型是根据火焰的颜色特征、运动特征、几何特征和纹理特征训练而成的。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取包含目标对象的可见光图像和红外图像之前，所述方法还包括：

通过与所述目标对象关联的温度传感器检测所述目标对象的当前温度；

将所述当前温度与相邻时刻的温度相减，以获取温差值；

若所述温差值大于或等于温度阈值，则触发可见光摄像头和红外摄像头对所述目标对象进行拍照。

9.一种火灾监测装置，其特征在于，包括：

火焰探测模块，用于获取包含目标对象的可见光图像和红外图像，对所述可见光图像进行火焰探测；

火焰映射模块，用于在存在火焰时，将所述可见光图像中的火焰映射至所述红外图像，以获取红外火焰区域；

温度确定模块，用于根据所述红外火焰区域获取第一温度，并根据所述红外图像获取第二温度；

火灾判断模块，用于根据所述第一温度和所述第二温度判断所述目标对象是否发生火灾。