[发明专利]手术台用的多功能智能支撑辅助设备及其控制系统

说明书

本发明涉及手术主刀医生用的人体支撑设备领域，具体是公开一种手术台用的多功能智能支撑辅助设备，包括供站立的站立平台、连接在站立平台上对应小腿的小腿支撑件、连接在小腿支撑件上对应大腿的大腿支撑件及连接在大腿支撑件上对应腹部的腹部支撑件、连接在腹部支撑件上对应人体腰部的腰部支撑件，连接在腰部支撑件上对应臀部支撑的臀部支撑件、连接在腹部支撑件上对应人体前胸的胸部支撑件和连接在腹部支撑件上对应人体手臂的手臂支撑机构及移位机构、头灯装置、控制系统。该设备能够提供身体各个部位的支撑辅助，达到对手术进行的稳定支撑和多功能辅助使用作用，支撑稳定、实现了较好的智能控制的效果，动作灵敏度高，有利于提高手术质量。

技术领域

本发明涉及人体支撑装置领域，特别是医疗手术台用的支撑辅助设备及其控制系统。

背景技术

医疗领域的外科临床手术对主刀医生的操作要求很高，需要主刀医生高度集中精力、具有稳健体格、较高身体稳定性等的要求，以达到手术中的动作的精准性和稳定性，目前，临床手术主刀医生常规的手术姿势主要有三种，分别是坐姿、站姿和站着并向前俯身三种，其中坐姿最舒服，但因活动范围较小，局限性太大，站姿最常见，该姿势下医生不会太累，活动范围也比较大，而在完成一些距离医生比较远又不便移动到该位置的手术操作时，或者在进行某些腔隙内的操作时，则需要采用俯身或探身姿势，该姿势最不舒服的一种姿势。根据不同病情手术，整个手术操作过程需要持续数个小时之久是常见的耗时。在长时间的手术过程中，主刀医生的腿部、手臂、腰部等身体各部位会有酸、胀、痛、疲劳等不同的表现。

如在常规手术操作时，需要手、前臂、上臂的协同运动，在只需要前臂和手部运动的精细动作时，医生往往会把肘部贴紧躯干或支撑于手术台上，来保持手和前臂动作的稳定性和精准性，但如果手术操作部位不允许，需要长时间肘部悬空来完成某些精细动作，医生就容易感到疲劳，影响操作的精准度。还有一些需要长时间维持并费力的操作，如拉勾(专业术语，指通过手术刀划开口子后通过拉勾器械将口子拉勾住保持张开)等，也会容易造成肢体疲劳，这些对进行中的手术质量都会产生一定的影响，而且长此以往，对主刀医生的身体也会产生影响。另外，主刀医生在进行某些手术时，需要佩戴头灯设备，但在主刀医生带上手术手套时，就不允许再用手触碰非无菌区域，如果在手术过程中发现需要调节头灯的角度，则需要护士帮助调节，这样不仅效率低下，而且会存在一定的交流偏差，护士无法准确调节头灯至主刀医生想要的位置。

综上所述的，目前临床手术主刀医生在手术进行中存在的问题亟需改善，以提升手术质量，有鉴于此，本案发明人根据临床手术操作需要，进行研发设计，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手术台用的多功能智能支撑辅助设备，其能够提供身体各个部位的支撑辅助，达到对手术进行的稳定支撑和多功能辅助使用作用，从而改善上述现有技术中存在的问题。

本发明的另一目的在于提供一种上述手术台用的多功能智能支撑辅助设备的控制系统，该系统能够使得设备更为智能的达到支撑辅助需要和手术进行的辅助使用需要。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种手术台用的多功能智能支撑辅助设备，包括供人体踩踏站立其上的站立平台、连接在站立平台上对应人体小腿支撑的小腿支撑件、连接在小腿支撑件上对应人体大腿支撑的大腿支撑件以及连接在大腿支撑件上对应人体腹部支撑的腹部支撑件、连接在腹部支撑件上对应人体腰部支撑的腰部支撑件；还有，包括连接在腰部支撑件上对应人体臀部支撑的臀部支撑件、连接在腹部支撑件上对应人体前胸支撑的胸部支撑件和连接在腹部支撑件上对应人体手臂支撑的手臂支撑机构；所述小腿支撑件和大腿支撑件均为对应人体两腿部外侧对称设置的两组，所述手臂支撑机构为对应人体两手臂外侧对称设置的两组；