[发明专利]一种直齿磨削加工设备

说明书

本发明主要涉及直齿加工的技术领域，提供了一种直齿磨削加工设备，多工位上料组件包括：基座；上安装板；以及下安装板，置设于上安装板下方且和上安装板一同转动连接于基座；夹持组件包括：普通气缸，固设于上安装板顶部；治具盘，传动连接于普通气缸输出端，可在竖直方向上移动；摆动气缸，固设于治具盘顶部；转盘，置设于治具盘下方，并传动连接于摆动气缸输出端；以及定位销，固设于转盘底部，可以卡接于直齿轮的销孔内，本发明直齿轮在多工位上料组件上转动以供多个磨削组件对其进行加工，整体结构简单，占地面积小且成本低，无需反复夹持上下料，节省了时间，解决了现有技术中成本高，占地面积大加工耗时的技术问题。

技术领域

本发明主要涉及直齿加工的技术领域，具体涉及一种直齿磨削加工设备。

背景技术

直齿是齿轮的一种分类方式，按照一对齿轮轴线的相对位置和齿向（两周是否平行）分为平面齿轮转动和空间齿轮转动；按照齿轮的工作条件不同可分为开式传动和闭式传动；按照轮齿或齿廓的形状分为直齿、斜齿、人字齿、或直齿、曲齿。

直齿轮加工时，需要对周面上直齿作磨削处理，磨削时需要使用到不同精度的磨削刀具，此时现有的磨削方案一般有两种。

一是使用自带换刀的磨削设备，该类型的磨削设备精度要求高，因而成本也很高，磨削时，设备不同阶段的换刀也十分浪费时间。

二是将直齿轮在流水线上各个磨削设备间线性进行加工，此时，整体加工设备占地大，而加工时在不同磨削设备间周转时又要用到上下料装置，对于整体加工设备而言，一是直齿轮不易夹取，对上下料装置要求高，二是反复上下料同样很耗时，三是上下料装置提高了整体成本。

因此现在亟需一种直齿磨削加工设备可以解决上述提到的诸多问题。

发明内容

本发明主要提供了一种直齿磨削加工设备，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种直齿磨削加工设备，用以加工直齿轮，包括多工位上料组件和夹持组件：所述多工位上料组件包括：基座；上安装板；以及下安装板，置设于所述上安装板下方且和所述上安装板一同转动连接于所述基座；所述夹持组件包括：普通气缸，固设于所述上安装板顶部；治具盘，传动连接于所述普通气缸输出端，可在竖直方向上移动；摆动气缸，固设于所述治具盘顶部；转盘，置设于所述治具盘下方，并传动连接于所述摆动气缸输出端；以及定位销，固设于所述转盘底部，可以卡接于所述直齿轮的销孔内。

优选的，还包括磨削组件，所述磨削组件包括：侧壁，围设于所述多工位上料组件外；水平导轨，固设于所述侧壁上；齿条，固设于所述侧壁上；以及磨削装置，通过齿轮传动连接于所述齿条。

优选的，所述夹持组件设有四组；所述磨削组件设有三组，分别对应四组所述夹持组件中的三组。

优选的，所述夹持组件还包括：连接件，传动连接于所述普通气缸输出端；导向杆，固设于所述连接件底部，所述导向杆穿过所述上安装板固定连接于所述治具盘顶部。

优选的，所述夹持组件还包括：下定位柱，固设于所述下安装板顶部；以及上定位柱，固设于所述转盘底部； 其中，所述下定位柱和所述上定位柱可以分别从两侧卡接于所述直齿轮的内孔内。

优选的，所述夹持组件还包括支撑件，固设于所述下安装板顶部，并围设于所述下定位柱周侧；所述支撑件顶部形成于若干顺次相连的圆形凸起。

优选的，所述夹持组件还包括接近传感器，固设于所述治具盘，所述接近传感器输出端向下以检测所述治具盘向下移动时是否到位。

优选的，所述夹持组件还包括弹性垫圈，固设于所述治具盘底部边缘，所述弹性垫圈可以挤压连接于所述直齿轮上表面。