[发明专利]一种医疗腿关节康复训练设备

权利要求书

1.一种医疗腿关节康复训练设备，包括有底座（1）、坐垫（3）、转板（4）、拉伸弹簧（41）和托板（5），底座（1）顶部左侧设有坐垫（3），坐垫（3）右下侧转动式设有转板（4），转板（4）内前后对称滑动式设有托板（5），托板（5）顶部与转板（4）之间均前后对称连接有拉伸弹簧（41），其特征在于，还包括有驱动机构（6）和移动机构（7），坐垫（3）上设有可使转板（4）自动转动的驱动机构（6），底座（1）上设有移动机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种医疗腿关节康复训练设备，其特征在于，驱动机构（6）包括有安装板（60）、固定筒（61）、第一电动推杆（62）、第一压力传感器（63）和第一弹簧（64），坐垫（3）底部前后对称设有安装板（60），安装板（60）均与底座（1）相连，安装板（60）底部右侧之间连接有固定筒（61），固定筒（61）内前后对称设有第一电动推杆（62），第一电动推杆（62）伸缩杆不断的伸长与缩短便可使转板（4）自动转动，坐垫（3）中部滑动式设有第一压力传感器（63），第一压力传感器（63）下部与坐垫（3）底部之间连接有第一弹簧（64）。

3.根据权利要求2所述的一种医疗腿关节康复训练设备，其特征在于，移动机构（7）包括有第一轴承座（70）、第一滚轮（71）、第二滚轮（72）、第二压力传感器（73）、保护壳（74）、第一齿轮（75）、第二齿轮（76）和第一减速电机（77），底座（1）左右两侧均设有第一轴承座（70），右侧第一轴承座（70）内通过转杆前后对称设有第一滚轮（71），左侧第一轴承座（70）内通过转杆前后对称设有第二滚轮（72），底座（1）底部左侧中间设有保护壳（74），保护壳（74）内设有第一减速电机（77），第一减速电机（77）输出轴前侧设有第一齿轮（75），第二滚轮（72）的转杆中部设有第二齿轮（76），第二齿轮（76）与第一齿轮（75）啮合，后侧托板（5）下部设有第二压力传感器（73）。

4.根据权利要求3所述的一种医疗腿关节康复训练设备，其特征在于，还包括有可供患者放置手臂的扶手机构（8），扶手机构（8）包括有固定板（80）、滑轨（81）、第二弹簧（82）和扶手板（83），底座（1）左侧中部前后对称设有固定板（80），固定板（80）右侧均设有滑轨（81），转板（4）与滑轨（81）滑动式连接，转板（4）与滑轨（81）右侧之间均连接有第二弹簧（82），固定板（80）上侧均转动式设有可供患者放置手臂的扶手板（83）。

5.根据权利要求4所述的一种医疗腿关节康复训练设备，其特征在于，还包括有可使扶手板（83）自动转动且在进行康复训练时扶手板（83）无法转动复位的触发机构（9），触发机构（9）包括有第二轴承座（90）、齿条（91）、第三齿轮（92）、转轴（93）、保护板（94）和皮带（95），固定板（80）左侧上部均设有第二轴承座（90），第二轴承座（90）下侧均设有转轴（93），转轴（93）右侧均设有第三齿轮（92），第一压力传感器（63）下部前后对称设有齿条（91），齿条（91）均与相邻的第三齿轮（92）啮合，底座（1）左侧中部设有保护板（94），转轴（93）均与保护板（94）转动式连接，扶手板（83）与均与保护板（94）转动式连接，转轴（93）左侧均与相邻的扶手板（83）左侧之间通过传动轮连接有皮带（95）。

6.根据权利要求5所述的一种医疗腿关节康复训练设备，其特征在于，还包括有可供患者倚靠背部的转动机构（10），转动机构（10）包括有第三压力传感器（100）、靠板（101）、第二减速电机（102）、第四齿轮（103）、扭簧（104）和第五齿轮（105），前侧扶手板（83）顶部中间设有第三压力传感器（100），坐垫（3）左侧转动式设有患者可倚靠背部的靠板（101），靠板（101）下部前后两侧与坐垫（3）之间均连接有扭簧（104），靠板（101）下部中间设有第五齿轮（105），底座（1）左侧上部设有第二减速电机（102），第二减速电机（102）输出轴前侧设有第四齿轮（103），第四齿轮（103）与第五齿轮（105）啮合。