[发明专利]旋转窗传感器清洁系统

说明书

本公开的旋转窗传感器清洁系统包括：框架，其中具有空间；照相机或传感器，固定在框架内部；透明窗，布置在照相机或传感器的前方，并安装成相对于框架可旋转；以及刮水片，固定到框架并安装成与窗滑动接触，其中窗被配置成由固定到框架的马达旋转。本公开的旋转窗传感器清洁系统能快速且有效地移除异物。

技术领域

本公开涉及一种能够从自动车辆(autonomous vehicle)等中使用的照相机或传感器的前透明窗快速且有效地移除异物的传感器清洁系统。

背景技术

通常，在具有自动驾驶功能的车辆中，安装一个或多个照相机或传感器来测量从车辆到车辆前方或后方的物体的距离。这种照相机或传感器经常安装在车辆外部。举例来说，捕捉车辆前方情况的图像的照相机或传感器可安装在车辆的保险杠或散热器格栅上。然而，安装在车辆外部的照相机或传感器可能容易被雨、雪、灰尘等污染。因此，用于移除异物的清洁系统安装在安装于车辆外部的照相机或传感器装置中。韩国专利公开第10-2019-0021644号中公开这种清洁系统的一个实例。然而，在上述专利公开中公开的结构中，安装刮水片(wiper blade)以刮拭透镜或玻璃的表面，且刮水片被配置成通过马达在左右方向上往复运动。由于清洁系统具有这样的结构：其中刀片经过照相机或传感器装置的前方，而当照相机或传感器装置运行时，可能会出现传感误差。此外，在上述专利公开的结构中，其中刀片在车辆外部机械地移动，刮水器系统可能被意外的冲击损坏。

发明内容

本公开被设计成解决如上所述的问题，且提供一种清洁系统，其中安装在车辆外部的照相机或传感器的清洁系统的结构得到改进，以防止在清洁工艺期间照相机或传感器发生故障，且清洁组件不会突出到外部，从而提高其可组装性及耐用性。

其他方面将在以下说明中被部分地阐述，且这些方面将通过所述说明而部分地变得显而易见，或者可通过实践本公开所呈现的实施例而得知。

为了实现上述目的，一种旋转窗传感器清洁系统包括：框架，其中具有空间；照相机或传感器，固定在所述框架的内部；窗，是透明的且布置在所述照相机或所述传感器的前方，并被安装成相对于所述框架可旋转；以及刮水片，固定到所述框架并被安装成与所述窗滑动接触，其中所述窗可被配置成由固定到所述框架的马达旋转，所述窗可被配置成圆盘的形式，所述窗可被安装成可在固定到所述框架的窗引导壳体中旋转，所述窗引导壳体可包括第一防水壁，所述第一防水壁沿着具有圆柱形形状的外周表面突出且耦合到形成在所述框架中的第一防水槽，且可连接到所述马达的旋转轴的加强结构可安装在所述窗的中心。

所述窗引导壳体可包括被形成为环绕所述窗的边缘的第二防水壁。

所述旋转窗传感器清洁系统还可包括排水孔，所述排水孔位于所述窗的下方，以排除在所述框架的向下方向上与所述窗的前表面接触的水分。

所述旋转窗传感器清洁系统还可包括喷嘴，所述喷嘴布置在所述框架的上方且被配置成朝向所述窗的所述前表面喷射洗涤液。

所述框架可包括：主体，具有敞开的前侧及后侧；前盖，被组装成覆盖所述主体的敞开的前部部分，且包括形成在对应于所述照相机或所述传感器的位置处的观察孔；以及后盖，被组装成覆盖所述主体的敞开的后部部分，且包括电连接到所述照相机或所述传感器的连接安装孔。

附图说明

根据结合附图的以下说明，本公开的某些实施例的上述及其他方面、特征及优点将变得更显而易见，其中：

图1是根据本公开实施例的包括传感器清洁系统的设备的透视图；

图2是在另一方向上观察的图1中所示设备的图；

图3是图1中所示设备的分解透视图；

图4是沿着线IV-IV截取的图1所示设备的剖视图；

图5是示出其中前盖从图1中所示的设备移除的状态的图；