[发明专利]场景标识生成方法、定位方法、装置及电子设备有效
申请号: | 202111508534.1 | 申请日: | 2021-12-10 |
公开(公告)号: | CN113905438B | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
发明(设计)人: | 黄强 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00;H04W24/08;H04W84/06 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 谭英强;叶恩华 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 场景 标识 生成 方法 定位 装置 电子设备 | ||
本发明实施例公开了一种场景标识生成方法、定位方法、装置及电子设备,通过对卫星信号的第一质量参数进行混合正态分布的拟合处理,可以根据第一质量参数服从的分布类型区分目标对象所处的具体场景,有利于降低数据处理的复杂度,提高数据处理的效率,并且也可以降低终端的硬件要求,扩大本方法的适用对象范围,通用性和适应性更好;另外,还可以根据拟合结果确定目标对象的目标定位方式,从而能够根据拟合结果采用与目标对象当前所处场景适配的定位方式对目标对象进行定位,进一步提高定位的准确性。本发明实施例提供的方法可以适用于云技术、人工智能、智慧交通、辅助驾驶、自动驾驶、地图、导航等多种技术领域。
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域,特别是涉及一种场景标识生成方法、定位方法、装置及电子设备。
背景技术
随着互联网技术的不断发展,终端已经成为人们日常生活的重要工具,终端的场景信息(例如室内场景、室外场景等)已经成为各种应用服务在运行时的必要输入信息。
相关技术中,一般通过多种传感器所采集到的信息来识别终端所处的场景,这种方式高度依赖于在终端中配置多种传感器,进而采集得到多种传感器数据,然而对多种传感器数据进行处理本身就增加了数据处理的复杂度,而且低端的终端可能因为没有配置各种传感器而导致对场景识别的适用性降低。
发明内容
以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
本发明实施例提供了一种场景标识生成方法、定位方法、装置及电子设备,有利于降低识别场景的过程中数据处理的复杂度,提高数据处理的效率,并且在进行定位时能够提高定位的准确性。
一方面,本发明实施例提供了一种场景标识生成方法,包括:
获取目标对象在多个样本时间点扫描到的卫星信号的第一质量参数;
确定所述卫星信号在多个所述样本时间点对应的时间段中的第二质量参数;
当所述第二质量参数大于或者等于第一阈值,对多个所述第一质量参数进行混合正态分布的拟合处理,得到拟合结果,所述拟合结果用于表征多个所述第一质量参数服从的分布类型;
根据所述拟合结果生成所述目标对象对应的场景标识。
另一方面,本发明实施例还提供了一种定位方法,包括:
获取目标对象在多个样本时间点扫描到的卫星信号的第一质量参数;
确定所述卫星信号在多个所述样本时间点对应的时间段中的第二质量参数;
当所述第二质量参数大于或者等于第一阈值,对多个所述第一质量参数进行混合正态分布的拟合处理,得到拟合结果,所述拟合结果用于表征多个所述第一质量参数服从的分布类型;
根据所述拟合结果确定所述目标对象的目标定位方式;
根据所述目标定位方式对所述目标对象进行定位。
另一方面,本发明实施例还提供了一种场景标识生成装置,包括:
第一数据获取模块,用于获取目标对象在多个样本时间点扫描到的卫星信号的第一质量参数;
第一数据确定模块,用于确定所述卫星信号在多个所述样本时间点对应的时间段中的第二质量参数;
第一拟合模块,用于当所述第二质量参数大于或者等于第一阈值,对多个所述第一质量参数进行混合正态分布的拟合处理,得到拟合结果,所述拟合结果用于表征多个所述第一质量参数服从的分布类型;
场景标识生成模块,用于根据所述拟合结果生成所述目标对象对应的场景标识。
进一步,上述第一拟合模块具体用于:
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