[发明专利]一种往复式采摘机

说明书

本发明提供了一种往复式采摘机，包括采集仓，其一侧开口，采集仓开口一侧间隔设有多个梳条头；定锯齿刀片，其固定于采集仓内靠近梳条头，梳条头用于引导采摘物至定锯齿刀片上；动锯齿刀片，其位于定锯齿刀片一侧且可相对定锯齿刀片做往复移动；动力机构，其用于驱动所述动锯齿刀片往复移动。本发明的往复式采摘机，包括采集仓、梳条头、定锯齿刀片、动锯齿刀片和动力机构，动力机构驱动动锯齿刀片相对定锯齿刀片做往复移动从而将采摘物的枝茎切断，实现采摘物的采摘；本发明的往复式采摘机，通过使动锯齿刀片相对定锯齿刀片做往复移动即可实现采摘物的采摘，相比传统采摘装置的旋切式运动，往复式移动运动幅度小，功耗低，安全性高。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种往复式采摘机。

背景技术

目前，在农业生产中，农民在采摘瓜果蔬菜时，尤其是树体结构复杂或周围环境不允许时仍靠手工采摘，这种情况费时费力，而且效率很低，尤其当种植面积较大，依然靠人工劳作则会增加生产成本，甚至耽误最佳市场出售时间，严重影响农业种植者的积极性和收入。

现有技术公开了一种旋切式果蔬采摘装置，其相较于传统手工大大提高了生产效率，但仍存在一些问题：旋切式由于开口过大，转刀旋转范围较大，存在一定危险性，旋切式容易造成机器卡死，电机功率损耗过大。

基于目前的旋切式果蔬采摘装置存在的缺陷，有必要对此进行改进。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种往复式采摘机，解决或至少部分解决现有技术中存在的技术缺陷。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

本发明提供了一种往复式采摘机，包括：

采集仓，其一侧开口，所述采集仓开口一侧间隔设有多个梳条头；

定锯齿刀片，其固定于所述采集仓内靠近所述梳条头，所述梳条头用于引导采摘物至所述定锯齿刀片上；

动锯齿刀片，其位于所述定锯齿刀片一侧且可相对所述定锯齿刀片做往复移动；

动力机构，其用于驱动所述动锯齿刀片往复移动。

优选的是，所述的往复式采摘机，所述动力机构包括：

摆杆，其位于所述采集仓外，所述摆杆一端穿过所述采集仓并与所述动锯齿刀片固定；

支座，其上设有销轴，所述摆杆可绕所述销轴转动；

驱动元件，其用于驱动所述摆杆绕所述销轴转动。

优选的是，所述的往复式采摘机，所述驱动元件包括：

电机；

偏心轮，其与所述电机的输出轴连接，所述摆杆另一端设有与所述偏心轮相适配的凹槽，所述偏心轮位于所述凹槽内，所述偏心轮转动带动所述摆杆转动。

优选的是，所述的往复式采摘机，所述定锯齿刀片上至少设有一个滑孔，所述动锯齿刀片上对应所述滑孔位置设有滑块，所述滑块可在所述滑孔内往复移动。

优选的是，所述的往复式采摘机，所述定锯齿刀片包括定锯齿刀片本体以及位于所述定锯齿刀片本体一侧的定锯齿刃口，所述动锯齿刀片包括动锯齿刀片本体以及位于所述动锯齿刀片本体一侧的动锯齿刃口，所述定锯齿刃口、所述动锯齿刃口均靠近所述梳条头。

优选的是，所述的往复式采摘机，所述定锯齿刀片、所述采集仓相对应位置均开设有螺纹孔，一螺栓螺接所述螺纹孔以使所述定锯齿刀片固定连接于所述采集仓。

优选的是，所述的往复式采摘机，所述梳条头呈弧形弯曲状。

优选的是，所述的往复式采摘机，所述采集仓一侧还设有手柄。