[发明专利]一种基于机器视觉的定量研磨机

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的定量研磨机，其中包括研磨机和智能研磨系统，所述研磨机包括支架，所述支架下方固定安装有万向轮，所述支架内部固定安装有壳体，所述壳体后侧固定安装有控制器，所述壳体上方固定安装有进料口，所述壳体左侧下方固定安装有排料口，所述进料口底部内部固定安装有扫描仪，所述扫描仪内部设置有识别模块，所述壳体右侧上方固定安装有齿轮传动机构，所述齿轮传动机构右侧固定安装有电机，所述齿轮传动机构内侧固定安装有研磨机构，所述壳体底部内壁固定安装有气缸，所述智能研磨系统分别与气缸、扫描仪、控制器、电机、识别模块电连接，该装置解决了当前无法进行智能化研磨的问题。

技术领域

本发明属于研磨技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的定量研磨机。

背景技术

随着研磨技术的不断推进，越来越多的研磨机流入市场，机械加工时的原材料是由铸铁制成，外型呈圆柱形，而原材料堆放时表面会出现大量锈迹，对加工的精度造成严重影响，需要对锈迹先进行除锈。

利用研磨机进行金属棒的除锈工作能够大大提高工作效率，而现有的研磨机无法进行智能化的除锈工作，容易导致金属棒被过度除锈导致精度无法得到保障，而且除锈效率相对无法得到提升。该现象成为本领域人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有的集材装置一种基于机器视觉的定量研磨机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于机器视觉的定量研磨机，包括研磨机和智能研磨系统，其特征在于：所述研磨机包括支架，所述支架下方固定安装有万向轮，所述支架内部固定安装有壳体，所述壳体内壁右侧固定安装有固定杆，所述固定杆左侧固定安装有气动缸，所述气动缸下方固定连接有按压轮，所述按压轮表面为高摩擦性材质制成，所述按压轮左端固定安装有电动机，所述壳体后侧固定安装有控制器，所述壳体上方固定安装有进料口，所述壳体左侧下方固定安装有排料口，所述进料口底部内部固定安装有扫描仪，所述扫描仪与气动缸电连接，所述扫描仪内部设置有识别模块，所述壳体右侧上方固定安装有齿轮传动机构，所述齿轮传动机构右侧固定安装有电机，所述齿轮传动机构内侧固定安装有研磨机构，所述壳体底部内壁固定安装有气缸，所述气缸内端固定安装有推板，所述智能研磨系统分别与气缸、扫描仪、控制器、电机、识别模块电连接。

本发明进一步说明，所述气缸前后两侧均固定安装有气泵，所述气泵内端管道连接有喷头，所述气泵与外部气源管道连接，所述研磨机构包括研磨辊，所述研磨辊外端与齿轮传动机构固定连接，所述研磨辊设置有两个，所述研磨辊表面为细小锋利小齿用于研磨金属棒，所述研磨辊内端与壳体内壁轴承连接，所述智能研磨系统与气泵电连接。

本发明进一步说明，所述智能研磨系统包括检测模块、处理模块、数据传输模块、数据接收模块、计算模块和控制模块，所述检测模块分别与扫描仪、识别模块、数据传输模块电连接，所述数据接收模块分别与计算模块、数据传输模块电连接，所述计算模块与控制模块电连接，所述控制模块分别与电机、气缸、气泵电连接；

所述检测模块用于通过扫描仪对金属棒表面进行扫描，将扫描出的图像进行投影然后对锈迹的部分进行换算得到锈迹程度，并对该数据进行收集，所述检测模块用于通过识别模块对锈迹的部分的深度进行判断识别，识别出锈迹的最大深度，并对该数据进行收集，所述处理模块用于根据检测得出的数据对该装置进行辅助控制，所述数据传输模块用于将检测到的数据传输出去，所述数据接收模块用于对传输出来的数据进行接收，所述计算模块用于通过接收到的数据进行自动计算得出结果，所述控制模块用于根据计算得出的结果分别对电机、气缸、气泵进行控制。

本发明进一步说明，所述处理模块包括数据收集模块、换算模块和驱动模块，所述数据收集模块与检测模块电连接，所述数据收集模块与换算模块电连接，所述换算模块与驱动模块电连接，所述驱动模块与电机、气缸、气泵电连接；