[发明专利]便携式输电线路导地线断股自动修复装置及其使用方法

权利要求书

1.一种便携式输电线路导地线断股自动修复装置，其特征在于：包括外部框架、行走动力装置、断股线夹紧装置、绕线捆绑装置、显控装置；所述外部框架的顶部设置行走动力装置；所述的绕线捆绑装置的一侧连接行走动力装置，另一侧连接断股线夹紧装置；所述行走动力装置、断股线夹紧装置、绕线捆绑装置的输出位置相对应；所述外部框架内安装有蓄电池；所述蓄电池分别与行走动力装置、断股线夹紧装置、绕线捆绑装置电性连接；所述显控装置分别与行走动力装置、断股线夹紧装置、绕线捆绑装置无线连接。

2.根据权利要求1所述的便携式输电线路导地线断股自动修复装置，其特征在于：所述行走动力装置包括壳体、若干走线轮、信号接收器A；所述壳体的底部中空，壳体的顶部安装走线轮，所述走线轮的两侧通过转轴分别与壳体转动连接；所述壳体的一侧安装有电机，所述电机与转轴连接；所述壳体的顶部设置信号接收器；所述信号接收器与电机电性连接；所述走线轮的外环设有与导地线相匹配的弧槽。

3.根据权利要求1所述的便携式输电线路导地线断股自动修复装置，其特征在于：所述断股线夹紧装置包括U型支撑板、信号接收器B，所述U型支撑板的U型一侧设有固定夹块，U型的另一侧设有气缸，所述信号接收器B与气缸电性连接，所述气缸的输出端安装有活动夹块，所述固定夹块、活动夹块分别设有与导地线相匹配的凹槽。

4.根据权利要求1所述的便携式输电线路导地线断股自动修复装置，其特征在于：所述绕线捆绑装置包括丝杠滑台、弧形滑轨、开口齿轮、线盒、信号接收器C；所述丝杠滑台的表面朝下，丝杠滑台的丝杠螺母座的底部连接弧形滑轨，所述开口齿轮的环型中部与弧形滑轨滑动连接，所述弧形滑轨的顶部安装有齿轮传动组，弧形滑轨的一侧设有传动电机，所述传动电机连接齿轮传动组，所述齿轮传动组与开口齿轮啮合；所述开口齿轮的内环安装有线盒；所述信号接收器C分别与丝杠滑台、传动电机、线盒电性连接。

5.根据权利要求4所述的便携式输电线路导地线断股自动修复装置，其特征在于：所述线盒包括盒体和安装在盒体内的绞线盘，所述盒体的一侧安装有送线电机，所述送线电机连接绞线盘，所述绞线盘安装有金属单股线，所述盒体设有出线口，出线口的位置与断股线夹紧装置的夹持位置相对应。

6.根据权利要求5所述的便携式输电线路导地线断股自动修复装置，其特征在于：所述出线口的顶部设有剪线推刀，所述剪线推刀的刀柄处安装有推刀气缸。

7.根据权利要求1所述的便携式输电线路导地线断股自动修复装置，其特征在于：所述显控装置包括触控屏、摄像头；所述断股线夹紧装置的顶部设置摄像头，所述触控屏与摄像头电性连接。

8.一种便携式输电线路导地线断股自动修复装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：首先测量线径根据断股导线规格来对应选择断股线夹紧装置夹持大小、绕线捆绑装置的金属单股线规格；

S2：将装置通过走线轮的弧槽挂在断股导线上，外部框架与蓄电池的重量，始终维持装置稳定吊挂在断股导线上，将断股导线分别卡入开口齿轮的内环和固定夹块的凹槽内；

S3：启动电机，带动走线轮，装置在断股导线上移动，运维人员通过摄像头反馈到触控屏的影像，判断断股导线破损位置，通过触控屏控制断股线夹紧装置夹持破损位置的初始位置，同时关闭电机，控制丝杠滑台，将线盒传送至初始位置；

S4：启动送线电机，将金属单股线的初始端输送到断股线夹紧装置的夹持端，启动断股线夹紧装置进行夹持，夹持金属单股线的同时也能对断股导线进行固定，启动传动电机，开口齿轮绕着断股导线转动，即线盒绕着断股导线转动，将金属单股线绕着破损的初始位置缠绕包裹直至终点位置；

S5：启动推刀气缸，通过剪线推刀将金属单股线；断股线夹紧装置松开夹持，电机启动，继续巡视下一处破损位置，重复上述修复步骤。