[发明专利]一种高精度地图数据增量分发方法、装置及电子设备

说明书

本申请涉及高精度地图技术领域，尤其涉及一种高精度地图数据增量分发方法、装置及电子设备。本申请公开的一种高精度地图数据增量分发方法，应用于服务端，包括以下步骤：获取更新数据，将更新数据加载至服务端地图中，对服务端地图进行更新，并生成与之对应的更新版本号；向终端发送更新命令，获取终端的更新请求信息及当前地图的版本号，将当前版本号对应的地图数据与更新版本号对应的地图数据进行差分查询，得到增量数据，将增量数据序列化发送给终端。

技术领域

本申请涉及高精度地图技术领域，尤其涉及一种高精度地图数据增量分发方法、装置及电子设备。

背景技术

随着自动驾驶技术和智能网联技术的发展，高精度地图在车辆定位感知计算方面发挥着重要的作用，对比传统的导航电子地图，高精度地图具有更高的数据精度，能够更准确和全面表达道路特征，同时要求更高的实时性。对高精度地图的数据的更新维护，一方面根据实地道路状况的变化对数据进行编辑和更新，另一方面路侧和车端传感器上报的数据，在云端进行清洗、提取和融合计算后，也需要及时分发到各终端设备。

目前对高精度地图数据的更新和分发，主要采用编译地图数据包进行全量替换的更新方式，此种方式依赖于云端编译独立的地图数据包文件，并且都需要花费一定的时间用于数据传输和数据包编译上，容易造成因为网络传输造成的更新失败问题，而且高精度地图中的一些动态要素图层本身更新对实时性要求比较高，采用此方案基本无法满足实时性的要求。

发明内容

本说明书实施例提供了一种高精度地图数据增量分发方法、装置及电子设备，用于解决现有技术中依赖于云端编译独立的地图数据包文件，并且都需要花费一定的时间用于数据传输和数据包编译上，容易造成因为网络传输造成的更新失败问题，导致无法满足实时性的要求的问题。

本说明书实施例采用下述技术方案：

本说明书实施例提供了一种高精度地图数据增量分发方法，应用于服务端，包括以下步骤：

获取更新数据，将更新数据加载至服务端地图中，对服务端地图进行更新，并生成与之对应的更新版本号；

向终端发送更新命令，获取终端的更新请求信息及终端当前地图的版本号，将当前版本号对应的地图数据与更新版本号对应的地图数据进行差分查询，得到增量数据，将增量数据序列化发送给终端，以使终端地图更新。

本说明书实施例提供了一种高精度地图数据增量分发方法，应用于终端，包括：

接收更新指令，并向服务端发送更新请求信息及终端当前地图的版本号；

获取序列化后的增量数据，将增量数据反序列化后加载至终端，更新终端地图。

本说明书实施例提供了一种高精度地图数据增量分发装置，包括：

地图更新模块，用于获取更新数据，将更新数据加载至服务端地图中，对服务端地图进行更新，并生成与之对应的更新版本号；

服务端地图分发模块，用于向终端发送更新命令，获取终端的更新请求信息及当前地图的版本号，将当前版本号对应的地图数据与更新版本号对应的地图数据进行差分查询，得到增量数据，将增量数据序列化发送给终端。

本说明书实施例提供了一种高精度地图数据增量分发装置，包括：

终端地图更新模块，用于向服务端发送更新请求信息，接收服务端分发的序列化后的增量数据，将增量数据反序列化后加载至终端，更新终端地图。

本说明书实施例提供一种电子设备，包括至少一个处理器及存储器，存储器存储有程序，并且被配置成至少一个处理器执行以下步骤：获取更新数据，将更新数据加载至服务端地图中，对服务端地图进行更新，并生成与之对应的更新版本号；