[发明专利]一种检测设备

权利要求书

1.一种检测设备，其特征在于，包括：

底支架(1)；

上料装置(2)，设置于所述底支架(1)上，且所述上料装置(2)用于承载上料盘；

检测装置(3)，设置于所述底支架(1)上，所述检测装置包括导向机构(31)、检测机构(32)和承载机构(33)，所述承载机构(33)包括承载盘(331)，所述上料装置(2)能够将位于所述上料盘中的工件放入所述导向机构(31)中，且所述工件能够通过所述导向机构(31)导向后放置于所述承载盘(331)上，所述检测机构(32)能够检测所述承载盘(331)中的所述工件；

中转下料装置(4)，设置于所述底支架(1)上，所述中转下料装置(4)包括中转机构(41)、下料机构(42)和下料机械手(43)，所述中转机构(41)包括中转机械手(411)和中转料盘组件(412)，所述中转机械手(411)能够将检测后的所述工件移入所述中转料盘组件(412)上，所述下料机构(42)设置于所述底支架(1)上，且所述下料机械手(43)能够将所述中转料盘组件(412)上的所述工件搬运至所述下料机构(42)上的下料盘中。

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述导向机构(31)包括第一导向组件(311)、第二导向组件(312)和导向安装架(313)，所述导向安装架(313)设置于所述底支架(1)上，所述第一导向组件(311)设置于所述导向安装架(313)上，所述第二导向组件(312)设置于所述底支架(1)上，所述承载盘(331)位于所述第一导向组件(311)和所述第二导向组件(312)之间。

3.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述第一导向组件(311)具有第一导向口(311a)，所述第二导向组件(312)具有第二导向口(312a)，所述承载盘(331)具有载放位(3311)，所述工件能够通过所述第一导向口(311a)导向进入所述载放位(3311)，且所述工件的一端架设于所述载放位(3311)上，凸出所述载放位(3311)的另一端能够插入所述第二导向口(312a)中。

4.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述承载机构(33)还包括承载驱动件(332)，所述承载驱动件(332)设置于所述底支架(1)上，且所述承载驱动件(332)能够驱动所述承载盘(331)移动至检测位置；

所述检测机构(32)包括检测驱动件(321)和检测组件(322)，所述检测驱动件(321)设置于所述底支架(1)上，且所述检测驱动件(321)能够驱动所述检测组件(322)移动，以使所述检测组件(322)能够检测位于所述检测位置的所述承载盘(331)中的所述工件。

5.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述中转机械手(411)包括第一中转驱动件(4111)、第二中转驱动件(4112)、第三中转驱动件(4113)以及中转吸盘(4114)，所述第一中转驱动件(4111)设置于所述底支架(1)上，所述第二中转驱动件(4112)设置于所述第一中转驱动件(4111)的输出端，所述第三中转驱动件(4113)设置于所述第二中转驱动件(4112)的输出端，所述中转吸盘(4114)设置于所述第三中转驱动件(4113)的输出端。

6.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述中转机械手(411)还包括第四中转驱动件(4115)，所述第四中转驱动件(4115)设置于所述第三中转驱动件(4113)的输出端，所述中转吸盘(4114)设置于所述第四中转驱动件(4115)的输出端，所述第四中转驱动件(4115)能够驱动所述中转吸盘(4114)旋转设定角度。

7.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述中转料盘组件(412)包括第五中转驱动件(4121)以及中转料盘(4122)，所述第五中转驱动件(4121)设置于所述底支架(1)上，所述中转料盘(4122)设置于所述第五中转驱动件(4121)的输出端。