[发明专利]一种自动化抓取装置

说明书

本发明提供了种自动化抓取装置，包括控制器、安装底座、U型套管机构以及抓取机构；其中，所述U型套管机构的第一U型臂可转动地配置在所述安装底座上；其中，所述抓取机构包括伸缩组件、抓取组件以及感应模块，所述伸缩组件的第一端配置在所述U型套管机构的第二U型臂上，所述抓取组件配置在所述伸缩组件的第二端，所述感应模块配置在所述抓取组件的中心部；所述控制器的输入端与所述感应模块电气连接，所述控制器的输出端与所述伸缩组件、所述抓取组件以及所述U型套管机构电气连接。旨在解决流水线加工过程中，流水线加工成型的物品，需要通过安排多个人员协同作业将物品从流水线中取出，增加了物品生产的成本的问题。

技术领域

本发明涉及工业技术领域，具体涉及一种自动化抓取装置。

背景技术

流水线，又称装配线，工业上的一种生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量，按照流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成，流水线可扩展性高，可按需求设计输送量，输送速度，装配工位，辅助部件。

目前的流水线加工过程中，流水线加工成型的物品，需要通过人工将物品从流水线中取出，人工在取出的过程中，需要安排多个人员协同作业，增加了物品生产的成本。

有鉴于此，提出本申请。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动化抓取装置，能有效解决流水线加工过程中，流水线加工成型的物品，需要通过安排多个人员协同作业将物品从流水线中取出，增加了物品生产的成本的问题。

本发明提供了一种自动化抓取装置，包括控制器、安装底座、U型套管机构以及抓取机构；

其中，所述U型套管机构的第一U型臂可转动地配置在所述安装底座上；

其中，所述抓取机构包括伸缩组件、抓取组件以及感应模块，所述伸缩组件的第一端配置在所述U型套管机构的第二U型臂上，所述抓取组件配置在所述伸缩组件的第二端，所述感应模块配置在所述抓取组件的中心部；

所述控制器的输入端与所述感应模块电气连接，所述控制器的输出端与所述伸缩组件、所述抓取组件以及所述U型套管机构电气连接。

优选地，所述U型套管机构包括U型管、管套组件以及动力组件，所述管套组件配置在所述U型管的第一臂上，所述动力组件配置在所述U型管的第一臂侧部。

优选地，所述管套组件包括套筒、套柱以及卡合装置，所述套筒配置在所述安装底座的上表面，所述套柱可转动地配置在所述U型管的第一臂的内部，所述套柱的外壁等距开设有多个弧形卡槽，所述U型管的第一臂的内壁两侧等距开设有多个圆孔，所述卡合装置配置在所述U型管和所述套柱之间。

优选地，所述卡合装置包括多个挤压弹簧和多个弧形卡柱，每一所述挤压弹簧配置在对应的所述U型管的第一臂内壁两侧的圆孔内部，所述挤压弹簧的一端与所述U型管的第一臂的内壁邸接，所述弧形卡柱嵌设在对应的所述套柱外壁的弧形卡槽上，所述挤压弹簧的另一端与所述弧形卡柱邸接。

优选地，动力组件包括控制箱、配置在所述控制箱内部的第一伺服电机、第一斜形齿轮以及第二斜形齿轮，所述第一斜形齿轮配置在所述第一伺服电机的输出轴上，所述第二斜形齿轮套设在所述套柱的底部，所述第一斜形齿轮与所述第二斜形齿轮啮合连接。

优选地，所述伸缩组件包括设备箱、连接杆、第一圆形齿轮、第二圆形齿轮、第二伺服电机以及第三伺服电机；