[发明专利]一种基于北斗高精度定位实现仓储自动化作业的方法

说明书

本发明公开了一种基于北斗高精度定位实现仓储自动化作业的方法，包括采用北斗高精度定位在仓储区内布设北斗卫星接收定位基站；通过5G通讯实时将人、车及仓库的位置信息传输到物联网平台；建立并使用3D可视化数字孪生，将位置信息实时显示在仓储控制中心屏幕上实时监控；记录作业人员全程作业的数据，进行数据分析；作业人员把车停在指定库位，系统自动感知作业状态自动完成作业流程。本发明通过使用3D数字孪生显示人、车、库的位置信息，并进行监控，实现高精度、超精细的可视化渲染，辅助管理者直观掌握现场运行状态，及时发现安全隐患，能够精确管控以精益生产、合理调度安排、提高智慧仓储管理水平。

技术领域

本发明涉及仓储自动化技术领域，具体来说，涉及一种基于北斗高精度定位实现仓储自动化作业的方法。

背景技术

现有的电子化作业每个作业流程都需要人工参与，无法获知货物的移动轨迹，无法进行全面的数据分析及安全预警, 传统整车仓储目前信息化程度低，大量依靠纸质单据流转与人工操作记录，或者较传统的信息化系统应用与人工录入无纸化操作的现状。

目前，国内整车物流及仓储管理趋向信息化、智能化发展，其中又以RFID、普通GPS定位技术为常见应用技术。传统RFID具有简单可靠、便携耐用、快速读写等特性，但受限于信号接收传输距离，适用于室内场景，如在室外使用过程中则需要在现场布置大量的信号接收基站，实施难度大、管理复杂、成本高。普通GPS技术应用广泛，但其定位技术精度差、稳定性弱，目前一般定位精度约为10米，且车内导航信号易丢失，对于定位精度要求高且需要稳定交换位置信息的特定应用场景来说不太适用。

整车物流仓储包括大量室外场景作业，目前多数库区业务作业环境及自动化水平不一，面临的主要问题如下：

作业效率：多数业务场景使用PDA依靠人工作业完成触发，作业环节信息需大量人工输入操作完成，大批量出入库作业操作导致现场作业效率不高。

过程管理：面对部分有信息化系统使用的库区，系统只能对作业结果做到查询管理，缺少作业过程的记录及分析，无法进行全流程的精益化管理。

安全管理：多数库区作业目前因大量环节存在管理盲区且定位、监管手段有限，无法做到作业环节的有效安全监管。

运营决策：缺乏对整车仓储管理、运行、决策有机统一的决策体系与依据，无法进行有效的内部监督管控。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种采用无线载波通信技术对完成仓储自动化作业的方法，能够克服现有技术方法的上述不足。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种基于北斗高精度定位实现仓储自动化作业的方法，包括以下步骤：

S1:首先采用北斗高精度定位，在仓储区内布设北斗卫星接收定位基站；

S2:通过5G通讯，实时将人、车及仓库的位置信息传输到物联网平台；

S3:建立并使用3D可视化数字孪生，将人、车及仓库的位置信息实时显示在仓储控制中心屏幕上，进行实时监控；

S4:通过实时监控，记录作业人员全程作业的数据，对作业过程进行数据分析；

S5:使用电子围栏技术，对整个库区的每个库位及作业区进行电子区域划定，同时实体电子围栏区域具备明显标识，对实物进行电子围栏区域内实时触发作业流程算法，准确实时上传给IOT平台；

S6:作业人员使用特定PDA设备绑定任务，把商品车停入指定库位，系统自动感知作业状态，自动完成作业流程。

进一步地，步骤S3中，实时监控的是仓储控制中心屏幕上的人、车及仓库位置信息的安全区域管控、人员在岗监控及车辆实时轨迹监控。

进一步地，步骤S3中，建立3D可视化数字孪生是通过三维建模还原复现整车仓储库及设备的外形、纹理细节的精密细节显示、复杂工作环境、设备组态结构以及复杂动作的全数据驱动显示。