[发明专利]一种双面平衡铁芯直线电机

说明书

本发明属于铁芯直线电机技术领域，公开一种双面平衡铁芯直线电机，双面平衡铁芯直线电机包括磁板组件、左线圈组件以及右线圈组件，所述磁板组件具有磁性；左线圈组件设置于所述磁板组件的左侧，所述左线圈组件包括左铁芯以及绕设于所述左铁芯外周的左线圈；右线圈组件设置于所述磁板组件的右侧，所述右线圈组件包括右铁芯以及绕设于所述右铁芯外周的右线圈。本发明在具有磁性的磁板组件两侧分别设置左线圈组件和右线圈组件，平衡两个方向相反的磁力，减弱动子与定子之间的磁力。

技术领域

本发明涉及铁芯直线电机技术领域，尤其涉及一种双面平衡铁芯直线电机。

背景技术

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的传动装置，也称线性电机、线性马达、直线马达，其内部线圈的典型组成是三相，由霍尔元件实现无刷换向。

直线电机包括有铁芯直线电机和无铁芯直线电机，有铁芯直线电机采用铁芯能够产生比无铁芯直线电机更高的推力密度，在同等尺寸下提供更大的推力，而在有铁芯直线电机的结构中，动子与定子之间有很大的磁性引力，相互吸引而容易造成机械结构变形和导轨的磨损，且在组装生产的过程中也不方便进行安装，容易导致安装出现偏差。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种双面平衡铁芯直线电机，在具有磁性的磁板组件两侧分别设置左线圈组件和右线圈组件，平衡两个方向相反的磁力，减弱动子与定子之间的磁力。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种双面平衡铁芯直线电机，包括：

磁板组件，所述磁板组件具有磁性；

左线圈组件，设置于所述磁板组件的左侧，所述左线圈组件包括左铁芯以及绕设于所述左铁芯外周的左线圈；

右线圈组件，设置于所述磁板组件的右侧，所述右线圈组件包括右铁芯以及绕设于所述右铁芯外周的右线圈。

作为一种可选的技术方案，所述左线圈组件和所述右线圈组件关于所述磁板组件对称设置。

作为一种可选的技术方案，所述磁板组件包括基板、左永磁体以及右永磁体，所述左永磁体设置于所述基板的左侧，所述右永磁体设置于所述基板的右侧。

作为一种可选的技术方案，所述左永磁体和所述右永磁体均设置为多个，且所述左永磁体的个数与所述右永磁体的个数相等。

作为一种可选的技术方案，位于所述基板左侧的若干个所述左永磁体沿X轴方向等距间隔设置，位于所述基板右侧的若干个所述左永磁体沿X轴方向等距间隔设置。

作为一种可选的技术方案，若干个所述左永磁体均倾斜固定于所述基板的左侧面，若干个所述右永磁体均倾斜固定于所述基板的右侧面，所述左永磁体与所述右永磁体的形状大小相同。

作为一种可选的技术方案，所述左永磁体与所述右永磁体一一对应设置，且相对应的所述左永磁体与所述右永磁体的倾斜方向相反，所述左永磁体和所述右永磁体相对Y轴的倾斜夹角相等且所述倾斜夹角为8.4°。

作为一种可选的技术方案，所述左线圈组件和所述右线圈组件的形状大小相同。

作为一种可选的技术方案，所述左线圈组件与所述磁板组件间隔设置，且所述左线圈组件与所述磁板组件之间的间隔距离为0.5mm至0.9mm；

所述右线圈组件与所述磁板组件间隔设置，且所述右线圈组件与所述磁板组件之间的间隔距离为0.5mm至0.9mm；

且所述左线圈组件与所述磁板组件之间的间距等于所述右线圈组件与所述磁板组件之间的间距。

作为一种可选的技术方案，所述左线圈组件在所述基板的左侧正对所述左永磁体，所述右线圈组件在所述基板的右侧正对所述右永磁体。