[发明专利]四向传动机构

说明书

本发明公开了一种四向传动机构，包括横向行走驱动机构、纵向行走驱动机构、顶升换向机构以及浮动传动机构，其中：横向行走驱动机构连接顶升换向机构，并可随顶升换向机构在上下顶升过程中上下浮动；纵向行走驱动机构包括双向传输行走齿轮箱、纵向主动轴和行走电机，且行走电机通过双向传输行走齿轮箱齿合连接纵向主动轴；浮动传动机构中的浮动齿轮套设于横向行走驱动机构的横向主动轴上，且其外齿在随横向主动轴上下浮动时与双向传输行走齿轮箱相齿合或分离，以驱动四向车横向行走。本发明的动力传动以封闭的齿轮箱为主，通过轴之间连接直接转动，并通过浮动传动机构达到X和Y方向传动的独立，提高设备运行的稳定性和灵活度。

技术领域

本发明涉及四向车技术领域，尤其涉及一种四向传动机构。

背景技术

随着自动化立体仓库在我国的迅速普及，对仓库自动化设备的安全性、集成度、运行效率、综合成本等方面提出了更高的要求，而四向穿梭车是主要的智能自动化仓储搬运设备。现有的四向穿梭车普遍采用齿轮箱通过链轮链条之间的连接传动，这种结构的传动方式以齿轮箱为主体结构，利用轴将各齿轮箱之间连接，通过链条进行传动，达到顶升和双向行走的目的。

但现有的这种传动机构是以齿轮箱带动链条传动为主，首先，链条需要润滑加油保养，链条裸露，造成车体内部不清洁；其次，链条需要涨紧，维护比较麻烦，第三链条传动噪音较大，且有杂物进入会产生卡滞。再者，采用齿轮箱带动链条传动的方式不仅占用空间大，而且往往在实际应用中，其复杂的设计使得可靠性较差，故障后维修成本高，传动效率较低。

此外，现有的四向穿梭车在XY向行走方面，为实现X向和Y向行走的独立性，普遍采用的两套动力行走驱动电机，分别用于驱动和控制四向穿梭车进行 X向和Y向移动，但两个行走驱动电机及其额外顶升电机的结构配置，这不可避免的造成穿梭车重量过大，体积过大，灵活度不够，运行能力较差以及生产成本过高等各种缺陷。

发明内容

本发明为解决现有技术中的上述问题，提出一种四向传动机构，以达到简化现有传动机构，减少保养和维护时间，减少噪音，提高产品质量，从而达到节约成本，提高产品稳定性的目的。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种四向传动机构，包括横向行走驱动机构、纵向行走驱动机构、顶升换向机构以及浮动传动机构，其中：

所述横向行走驱动机构连接所述顶升换向机构，并可随所述顶升换向机构在上下顶升过程中上下浮动，以实现顶升及行走换向动作；

所述纵向行走驱动机构包括双向传输行走齿轮箱、纵向主动轴和行走电机，且所述行走电机通过所述双向传输行走齿轮箱齿合连接所述纵向主动轴，以驱动四向车纵向行走；

所述浮动传动机构中的浮动齿轮套设于所述横向行走驱动机构的横向主动轴上，且其外齿在随所述横向主动轴上下浮动时与所述双向传输行走齿轮箱相齿合或分离，以驱动四向车横向行走。

进一步地，所述横向行走驱动机构包括：

第一横向齿轮箱，所述第一横向齿轮箱设置于所述横向主动轴的一端，且其上设置有至少两个并排布置的横向主动行走轮；

第二横向齿轮箱，所述第二横向齿轮箱设置于所述横向主动轴的另一端，且其上设置有至少两个并排布置的横向主动行走轮；

横向主动轴，所述横向主动轴的中部固定连接所述浮动齿轮，其两端分别与所述第一横向齿轮箱和所述第二横向齿轮箱连接。

进一步地，所述横向行走驱动机构还包括：

限位底座，其上横向开设有U型限位槽，所述U型限位槽内周壁开设有缓冲凹槽，且所述缓冲凹槽内活动嵌设有限位轴承；

其中，所述限位轴承套设于所述横向主动轴上，且所述横向主动轴横向穿过所述U型限位槽布置。