[发明专利]基于嵌入式系统的储能电站半实物实时仿真架构搭建方法

权利要求书

1.一种基于嵌入式系统的储能电站半实物实时仿真架构搭建方法，其特征在于，包括：

S1：搭建储能电站系统模型；

S2：将所述储能电站系统模型转化为目标模型文件；

S3：将所述目标模型文件移植至嵌入式实时内核系统，使储能电站系统模型在嵌入式实时内核系统中实时运行；

S4：连接外部上位机、实际PCS板卡至嵌入式实时内核系统，实现储能电站系统半实物实时联合仿真。

2.根据权利要求1所述的基于嵌入式系统的储能电站半实物实时仿真架构搭建方法，其特征在于，所述储能电站系统模型中包含两个并联的PCS一次主电路，分别为第一PCS一次主电路和第二PCS一次主电路，所述第一PCS一次主电路接用于储能电站自身仿真运行的PCS仿真控制环，所述第二PCS一次主电路接用于外接实际PCS的控制环。

3.根据权利要求1所述的基于嵌入式系统的储能电站半实物实时仿真架构搭建方法，其特征在于，所述搭建储能电站系统模型时，预留PCS仿真控制环输入接口、单机无穷大系统功率输出接口以及PCS外部控制板卡交互接口。

4.根据权利要求3所述的基于嵌入式系统的储能电站半实物实时仿真架构搭建方法，其特征在于，将所述储能电站系统模型转化为目标模型文件时，将预留的所述PCS仿真控制环输入接口配置成输入结构体，将预留的单机无穷大系统功率输出接口配制成输出结构体。

5.根据权利要求1所述的基于嵌入式系统的储能电站半实物实时仿真架构搭建方法，其特征在于，所述S3包括：

利用嵌入式实时内核系统多线程技术构造控制主线程、通信线程、模型线程、系统IO线程程序，其中，所述主线程用于生成通信线程、模型线程、系统IO线程，并在通信线程崩溃后，主线程重新生成通信线程；所述通信线程用于与外部GUI、实际PCS板卡控制量与模型线程间进行通信交互；

在通信线程程序中，基于预设协议建立与外部GUI、实际PCS板卡控制量及模型线程程序的双向交互接口；所述模型线程用于负责仿真单机无穷大系统、PCS一次主电路、PCS仿真控制环；系统IO线程用于与嵌入式系统IO与外部PCS的IO接口进行交互。

6.根据权利要求1所述的基于嵌入式系统的储能电站半实物实时仿真架构搭建方法，其特征在于，所述S4包括：

连接外部上位机、实际PCS板卡至嵌入式实时内核系统，利用上位机与模型线程程序控制交互，利用上位机与实际PCS控制板卡控制交互，实现对储能电站半实物实时仿真。