[发明专利]一种地质灾害危险岩体快速清除装置

说明书

本发明公开了一种地质灾害危险岩体快速清除装置，属于危险岩体清除技术领域。一种地质灾害危险岩体快速清除装置，包括移动座，液压杆A下端固设有转动球，支撑座顶面相对于转动球的位置开设有球槽，移动座前壁中部开设有弧形槽，弧形槽前侧设有转板，弧形槽后壁上端对称固设有两个限位块，转板后壁相对于限位块的位置开设有限位槽，弧形槽后壁上端开设有圆槽，圆槽内部设有齿轮，转板后壁相对于齿轮的位置呈弧形等间距结构开设有多个齿槽，齿轮左壁同轴固定连接有伺服电机，转板前方设有夹持组件。本发明通过夹持组件的设置，不仅提高了对危险岩体和本装置之间的固定强度，还降低了本装置的操作难度，实用性强。

技术领域

本发明涉及危险岩体清除技术领域，更具体地说，涉及一种地质灾害危险岩体快速清除装置。

背景技术

地质灾害是指在自然或者人为因素的作用下形成的，对人类生命财产造成的损失、对环境造成破坏的地质作用或地质现象，地质灾害在时间和空间上的分布变化规律，既受制于自然环境，又与人类活动有关，往往是人类与自然界相互作用的结果，特别是在山区中，地质灾害在人类生活轨迹覆盖范围内时常发生，这些灾害包括崩塌、滑坡、泥石流、地裂缝、地面沉降、地面塌陷、岩爆、坑道突水、突泥、突瓦斯、煤层自燃、黄土湿陷、岩土膨胀、砂土液化等诸多种类，其中崩塌、滑坡以及泥石流是较为常见的地质灾害类型，为了提高山区生活人们在地质灾害中的脱险率，地质工作人员需要对居民区附近山体上的危险岩体进行定期的排查和清除，现有的方法多是先行在危险岩体滚落路径上设置拦截装置再把岩体切割下来使之滚落到拦截装置中以达到清除效果，此方法虽然操作简便，但在使用中因危险岩体的尺寸不同，所以对采用的拦截装置的尺寸、安装位置以及结构强度均有较大的限制，这样一来在每次危险岩体的清除工作前工作人员均要制造出尺寸适宜的拦截装置，这将极大的提高岩体清除工作的成本，并且为了增强拦截稳定性工作人员还要花费大量的人力物力将之固定在山体表面，这样还会对山体外岩壁产生再次损伤；此外现有的岩石碎块清除装置或者铲车均是直接进行铲斗或者利用两个可合并的夹爪进行合拢抓取，该种装置均是一种刚性爪，抓取爪内壁较为圆滑，因此一般必须能够囊括被移除对象，而针对外形轮廓复杂且的碎石则无法有效的进行固定抓取。

鉴于此，我们提出一种地质灾害危险岩体快速清除装置。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种地质灾害危险岩体快速清除装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种地质灾害危险岩体快速清除装置，包括移动座，所述移动座前后两侧对称贯穿设有两个轮轴，所述轮轴两端对称同轴固定连接有滚轮，所述滚轮外壁呈环形等间距结构固设有多个磨纹，所述移动座底面呈菱形排列开设有四个底槽，所述底槽顶面中部固设有液压杆A，所述液压杆A下端穿过底槽下侧开口端延伸至下方并同轴设有支撑座，所述液压杆A下端固设有转动球，所述支撑座顶面相对于转动球的位置开设有球槽，所述移动座前壁中部开设有弧形槽，所述弧形槽前侧设有转板，所述弧形槽后壁上端对称固设有两个限位块，所述转板后壁相对于限位块的位置开设有限位槽，所述弧形槽后壁上端开设有圆槽，所述圆槽内部设有齿轮，所述转板后壁相对于齿轮的位置呈弧形等间距结构开设有多个齿槽，所述齿轮左壁同轴固定连接有伺服电机，所述转板前方设有夹持组件，转板完成带动夹持机构调整朝向，在所述夹持组件内还设置有对岩石进行横向与纵向两个方面进行夹持的夹持机构，该夹持机构内设置有弹力带，通过横向与纵向的夹持以及弹力带的弹性形变挤压使得岩石被多方位受力夹持。

优选地，所述轮轴与移动座转动连接，所述磨纹为V型结构，所述底槽为圆柱状结构，所述支撑座由橡胶制成，所述支撑座底面边缘处为圆角结构。

优选地，所述球槽为三分之二球体结构，所述转动球与球槽转动配合，所述弧形槽为四分之一圆弧度的弧面结构。

优选地，所述转板为五分之三圆弧度的弧形结构，所述转板后壁与弧形槽后壁滑动接触，所述限位块与限位槽均为圆弧状的T型结构，所述限位块与限位槽滑动配合。