[发明专利]一种充电枪充电自适应辅助系统及使用方法

权利要求书

1.一种充电枪充电自适应辅助系统，包括支撑架(1)、摄像组件(2)和控制台(3)，所述控制台(3)内设有相互电连接的电源和控制模块，所述支撑架(1)上设有调整机构、充电枪机构和连接电线，所述支撑架(1)借助所述连接电线与所述控制模块电连接，所述调整机构用于调整所述充电枪机构位置，所述调整机构的末端设置有调整头(4)，所述调整头(4)与所述充电枪机构连接，所述充电枪机构借助所述连接电线与所述控制模块电连接，所述摄像组件(2)设置在所述支撑架(1)上，其特征在于，所述充电枪机构包括，

枪筒(5)，所述枪筒(5)转动设置在所述调整机构上，所述枪筒(5)具有凹腔；

电枪头(6)，所述电枪头(6)移动设置在所述凹腔内；

侧架(7)，所述侧架(7)数量若干个且均移动设置在所述枪筒(5)的外壁上，所述侧架(7)端部设有缓冲垫，所述缓冲垫用于与充电口四周的车身接触并与所述控制模块电连接；

第一电机(8)，所述第一电机(8)数量若干个且均设置在所述枪筒(5)的侧壁上并与所述控制模块电连接，所述侧架(7)与第一电机(8)的输出端一一对应连接，且所述借助侧架(7)所述第一电机(8)提供的动力进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种充电枪充电自适应辅助系统，其特征在于，所述充电枪机构还包括吸合组件，所述吸合组件包括，

支撑板(9)，所述支撑板(9)设置在所述凹腔内；

底板(10)，所述底板(10)设置在所述凹腔的底部，所述电枪头(6)设置在所述底板(10)上；

吸合件(11)，所述吸合件(11)设置在所述支撑板(9)上并借助所述连接电线分别与所述电源和所述控制模块电连接；所述电枪头(6)穿过所述吸合件(11)并指向所述充电口；

其中所述吸合件(11)外圈通电后产生的吸附力用于将所述底板(10)吸附到所述支撑板(9)上。

3.根据权利要求2所述的一种充电枪充电自适应辅助系统，其特征在于，所述底板(10)上设有锁止部(12)，所述充电枪机构还包括锁止组件，所述锁止组件包括，

导向件(13)，所述导向件(13)设置在所述支撑板(9)上；

锁止件(14)，所述锁止件(14)移动设置在所述导向件(13)和所述支撑板(9)之间的间隙内；

锁止弹簧(15)，所述锁止弹簧(15)一端设置在所述支撑板(9)的延伸件上，另一端设置在所述锁止件(14)，所述锁止弹簧(15)用于推动所述锁止件(14)靠近所述锁止部(12)。

4.根据权利要求3所述的一种充电枪充电自适应辅助系统，其特征在于，所述底板(10)上设有复位部(16)，所述充电枪机构还包括，

复位弹簧(17)，所述复位弹簧(17)一端设置在所述复位部(16)上，另一端设置在所述支撑板(9)上，所述底板(10)借助所述复位弹簧(17)远离所述支撑板(9)；

第二电机(18)，所述第二电机(18)设置在所述导向件(13)上并与所述控制模块电连接，所述第二电机(18)的输出端与所述锁止件(14)螺接，所述锁止件(14)借助所述第二电机(18)远离所述锁止部(12)。

5.根据权利要求1所述的一种充电枪充电自适应辅助系统，其特征在于，所述调整机构包括悬挂组件、伸缩组件，所述支撑架(1)上设有滚动槽(19)，所述伸缩组件与所述充电枪机构连接，所述悬挂组件包括，

滚轮(20)，所述滚轮(20)滚动设置在所述滚动槽(19)内；

横杆(21)，所述横杆(21)数量若干个且任一所述横杆(21)两端均设有所述滚轮(20)，所述横杆(21)借助所述滚轮(20)滚动设置在所述支撑架(1)上；

第三电机(22)，所述第三电机(22)设置在所述支撑架(1)上并与所述控制模块电连接，所述第三电机(22)的输出端设有推动件，所述推动件与所述横杆(21)转动连接，所述横杆(21)借助所述第三电机(22)提供的动力进行移动；

连接头(23)，所述连接头(23)上设有彼此方向垂直的通孔，所述通孔内均滑动设有所述横杆(21)，所述伸缩组件设置在所述连接头(23)上。