[发明专利]一种高精度直线传动机构的阻尼检测装置和检测方法

权利要求书

1.一种高精度直线传动机构的阻尼检测装置，其特征在于，由直流电机、旋转编码器、第一限位开关、第二限位开关、可编程直流稳压电源、控制器和通信接口组成；所述直流电机设置有旋转编码器，由可编程直流稳压电源供电；所述控制器与可编程直流稳压电源、旋转编码器、第一限位开关、第二限位开关和通信接口信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种高精度直线传动机构的阻尼检测装置，其特征在于，所述控制器由电源模块、通信模块、控制模块和电机转向模块组成；所述电源模块与通信模块、控制模块和电机转向模块电连接；所述通信模块与控制模块和通信接口信号连接；所述电机转向模块与控制模块信号连接；所述控制模块与可编程直流稳压电源、旋转编码器、第一限位开关和第二限位开关信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种高精度直线传动机构的阻尼检测装置，其特征在于，所述通信接口与计算机连接。

4.一种高精度直线传动机构的阻尼检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、将待测装置的驱动电机拆下，将直流电机连接到待测装置的传动轴上，第一限位开关和第二限位开关安装到高精度直线传动机构负载的两端处；

步骤2、设定步进值和微分距离，判断负载位置，将负载回零位，开始检测；

步骤3、记录每个微分距离的运行电压；

步骤4、根据微分距离和运行电压形成阻尼曲线，输出结果。

5.根据权利要求4所述的一种高精度直线传动机构的阻尼检测方法，其特征在于，所述记录每个微分距离的运行电压包括：控制器发出直流电机运转信号，电机的驱动电压从0开始步进，负载从一端开始移动，控制器读取旋转编码器的信息和可编程直流电源输出电流信息，通过旋转编码器信息，可以判断电机的运转状态，当在给定的驱动电压下电机停止运转时，控制器根据设定的步进值，控制可编程直流稳压电源增加输出电压值，直到控制器通过旋转编码器检测到电机再次开始运动；当直线传动机构上的负载到达设定的微分距离时，电机的驱动电压再次从0开始步进；直到负载到达另一端限位时，阻尼检测结束；对于每一段微分距离，可以检测出该段距离的最小驱动电压，该最小驱动电压为该微分距离的运行电压。