[发明专利]精密减速器综合性能检测仪的扭转刚度自测量系统及方法

权利要求书

1.一种精密减速器综合性能检测仪的扭转刚度自测量系统，其特征在于，所述扭转刚度自测量系统包括扭转刚度自测量辅助装置(4)，所述扭转刚度自测量辅助装置(4)包括由上至下依次连接的：顶盖(41)、高速端桶(42)、中间盘(43)、低速端桶(44)和底座(45)；

所述扭转刚度自测量辅助装置(4)还包括：

高速端花键盘固定块(46)，所述高速端花键盘固定块(46)设置在所述高速端桶(42)内，并且，所述高速端花键盘固定块(46)与所述中间盘(43)固定连接；

高速端花键盘(47)，所述高速端花键盘(47)包括相对的第一端和第二端，所述高速端花键盘(47)的第一端与所述高速端花键盘固定块(46)固定连接，所述高速端花键盘(47)的第二端能与所述检测仪的高速端测量轴系(3)通过花键彼此连接；

低速端花键盘固定块(48)，所述低速端花键盘固定块(48)设置在所述低速端桶(44)内，并且，所述低速端花键盘固定块(48)与所述中间盘(43)固定连接；以及，

低速端花键盘(49)，所述低速端花键盘(49)包括相对的第一端和第二端，所述低速端花键盘(49)的第一端与所述低速端花键盘固定块(48)固定连接，所述低速端花键盘(49)的第二端能与所述检测仪的低速端测量轴系(6)通过花键彼此连接。

2.根据权利要求1所述的精密减速器综合性能检测仪的扭转刚度自测量系统，其特征在于，所述扭转刚度自测量系统还包括扭转刚度自测量控制系统(8)，所述检测仪上的高速端扭矩传感器、高速端圆光栅角度传感器、低速端扭矩传感器和低速端圆光栅角度传感器所测量得到的数据均传输至所述扭转刚度自测量控制系统(8)。

3.一种基于上述权利要求1或2所述的精密减速器综合性能检测仪的扭转刚度自测量系统的扭转刚度自测及误差补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取待检测减速器的各个输入端关键扭矩所对应的高速端扭转角补偿值和待检测减速器的各个输出端关键扭矩所对应的低速端扭转角补偿值；

将获取的高速端扭转角补偿值和低速端扭转角补偿值对待检测的减速器在实际性能检测中所检测得到的输入端转角值和输出端转角值进行补偿。