[发明专利]三维模型的处理方法、装置、存储介质及电子设备在审
| 申请号: | 202111500765.8 | 申请日: | 2021-12-09 |
| 公开(公告)号: | CN114170384A | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
| 发明(设计)人: | 邓聪 | 申请(专利权)人: | 东软集团股份有限公司;山东东软系统集成有限公司 |
| 主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T19/00;G06V10/762;G06K9/62 |
| 代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 贺晓蕾 |
| 地址: | 110179 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 三维 模型 处理 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
1.一种三维模型的处理方法,其特征在于,所述方法包括:
获取三维模型中每个面的中心点与预设的三维直角坐标系中每个坐标面的距离特征;
获取所述三维模型中每个面的法向量与三维直角坐标系中每个坐标轴的夹角特征;
根据所述距离特征和所述夹角特征对所述三维模型中的面进行聚类;
将聚为同一类的面合并为同一平面,以得到处理后的三维模型。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述距离特征和所述夹角特征对所述三维模型中的面进行聚类,包括:
获取所述三维模型中具有相同的目标法向量的多个目标面;
将每个所述目标法向量对应的多个目标面中任一个目标面的距离特征和夹角特征作为聚类初始点特征;
根据所述聚类初始点特征,所述距离特征和所述夹角特征对所述三维模型中的面进行聚类。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述距离特征和所述夹角特征对所述三维模型中的面进行聚类,还包括:
在所述目标法向量的数量小于预设数量阈值的情况下,获取每个目标法向量对应的多个所述目标面中每两个所述目标面的中心点之间的目标距离;
将每个所述目标法向量对应的多个所述目标面中所述目标距离最大的两个所述目标面的距离特征和夹角特征作为所述聚类初始点特征。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述距离特征和所述夹角特征对所述三维模型中的面进行聚类,还包括:
在所述目标法向量的数量大于预设数量阈值的情况下,获取不同目标法向量之间的目标夹角;
将所述三维模型中所述目标夹角最小的两个所述目标法向量对应的聚类初始点特征中的任一个作为更新后的聚类初始点特征。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述三维模型中每个面的法向量与三维直角坐标系中每个坐标轴的夹角特征,包括:
获取所述三维模型中每个面的法向量与三维直角坐标系中每个坐标轴正向对应预设向量的内积;
获取所述三维模型中每个面的法向量与所述预设向量的外积;
根据所述内积和所述外积确定所述每个面的法向量与每个所述坐标轴的指定夹角。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述内积和所述外积确定所述每个面的法向量与每个所述坐标轴的指定夹角,包括:
获取所述法向量的第一模长和所述预设向量的第二模长;
根据所述第一模长,所述第二模长和所述内积确定目标余弦值;
根据所述目标余弦值和所述外积确定所述指定夹角。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标余弦值和所述外积确定所述指定夹角,包括:
获取所述目标余弦值对应的目标角度;
在所述外积对应向量处于第一预设区域的情况下,将所述目标角度作为所述指定夹角;
在所述外积对应向量处于第二预设区域的情况下,将所述目标角度与预设矫正角度的和值作为所述指定夹角。
8.一种三维模型的处理装置,其特征在于,所述装置包括:
第一获取模块,被配置为获取三维模型中每个面的中心点与预设的三维直角坐标系中每个坐标面的距离特征;
第二获取模块,被配置为获取所述三维模型中每个面的法向量与三维直角坐标系中每个坐标轴的夹角特征;
聚类模块,被配置为根据所述距离特征和所述夹角特征对所述三维模型中的面进行聚类;
合并模块,被配置为将聚为同一类的面合并为同一平面,以得到处理后的三维模型。
9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
10.一种电子设备,其特征在于,包括:
存储器,其上存储有计算机程序;
处理器,用于执行所述存储器中的所述计算机程序,以实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
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