[发明专利]一种便于拆装的微型伺服驱动器

说明书

本发明公开了一种便于拆装的微型伺服驱动器，涉及驱动器领域，包括主体壳，所述主体壳的两侧均设置有侧边块，所述主体壳的内部设置有移动壳，所述移动壳与与主体壳之间连接有卡装机构，所述主体壳的两侧设置有接线机构，所述移动壳的内部设置有定位机构，所述卡装机构包括一号螺栓和二号螺栓，所述主体壳的内部底面固定安装有若干组连接滑杆，所述移动壳的下表面开设有若干组连接滑槽，所述移动壳的两侧面靠近两侧均固定连接有固定卡杆；本发明具有便捷的组合安装功能，也便于分步拆卸检修，以便及时处理故障部件，也能够避免驱动器在安装和使用时造成内部线路板发生晃动，具有便捷的定位功能，提高了线路板的稳定性。

技术领域

本发明涉及驱动器领域，具体为一种便于拆装的微型伺服驱动器。

背景技术

随着电力电子技术、微电子技术以及现代控制理论的发展，伺服驱动器已经广泛应用于各行业。在伺服驱动系统中，伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统中较为关键的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

经检索，中国专利号为CN201920329720.0的专利中，公开了伺服驱动器，提高了伺服驱动器的接线和安装的便利性，也减小了伺服驱动器的体积，降低了制备成本，然而却不具备便捷的组合安装功能，也不便分步拆卸检修，不能够及时的处理故障部件，且驱动器在安装和使用时容易造成内部线路板发生晃动，不具有便捷的定位功能，降低了线路板的稳定性，为此，我们提出了一种便于拆装的微型伺服驱动器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于拆装的微型伺服驱动器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种便于拆装的微型伺服驱动器，包括主体壳，所述主体壳的两侧均设置有侧边块，所述主体壳的内部设置有移动壳，所述移动壳与与主体壳之间连接有卡装机构，所述主体壳的两侧设置有接线机构，所述移动壳的内部设置有定位机构。

作为本发明进一步的方案：所述卡装机构包括一号螺栓和二号螺栓，所述主体壳的内部底面固定安装有若干组连接滑杆，所述移动壳的下表面开设有若干组连接滑槽，所述移动壳的两侧面靠近两侧均固定连接有固定卡杆，所述主体壳的上侧设置有一号转动板，所述一号转动板与主体壳之间连接有一号铰链，所述主体壳靠近二号螺栓的一侧设置有二号转动板，所述二号转动板与一号转动板之间连接有二号铰链，所述移动壳的两侧面中间位置均贯穿开设有螺纹孔，所述主体壳与二号转动板的背对面靠近两侧分别贯穿开设有两组一号卡口和两组二号卡口。

作为本发明进一步的方案：所述一号螺栓与二号螺栓分别穿过主体壳和二号转动板配合两组螺纹孔与移动壳两侧螺纹连接，所述一号转动板通过一号铰链与主体壳活动连接，所述二号转动板通过二号铰链与一号转动板活动连接。

作为本发明进一步的方案：若干组所述连接滑杆分别位于若干组连接滑槽的内部，且移动壳通过若干组连接滑杆配合若干组连接滑槽滑动安装在主体壳的内部，若干组所述连接滑杆的截面形状均呈T字型设置，四组所述固定卡杆分别位于两组一号卡口和两组二号卡口的内部。

作为本发明进一步的方案：所述接线机构包括若干组数据接口，两组所述侧边块的内侧面均固定连接有若干组接线管，两组所述侧边块的内侧面靠近两侧均开设有连接槽，所述主体壳的两侧面靠近两侧边缘位置均固定安装有连接块，两组所述连接块的背对侧均开设有螺槽，两组所述侧边块的两端均贯穿设置有三号螺栓，所述主体壳的两侧面靠近中间位置均贯穿开设有两组长条口。

作为本发明进一步的方案：若干组所述数据接口分别等距离分布在两组侧边块的外侧面，若干组所述接线管分别位于四组长条口的内部，且若干组接线管分别等距离均匀分布在两组侧边块的内侧面，四组所述连接块分别位于四组连接槽的内部，四组所述三号螺栓分别通过螺槽与四组连接块螺纹连接。