[发明专利]一种飞机试验驱动系统及驱动方法

说明书

本发明公开了一种飞机试验驱动系统及驱动方法，属于飞机测试技术领域，驱动系统包括走行部、横向固定架、壳体、地面控制器、导航装置，地面控制器与导航装置信号连接，还包括一端与横向固定架平行设置且固定连接的电磁套接装置，电磁套接装置上设置有电磁发生装置、锁紧装置、压力传感器，地面控制器分别与电磁发生装置、锁紧装置、压力传感器电力连接并发出指令，使得电磁发生装置产生电磁将吊具的外耳吸附，吊具的外耳触碰到压力传感器，压力传感器将电信号传递给地面控制器，地面控制器控制锁紧装置插入吊具外耳内并锁紧吊具外耳。本发明能够解决现有驱动系统无法将实验模块运输到指定位置的问题。

技术领域

本发明涉及飞机测试技术领域，具体是涉及一种飞机试验驱动系统及驱动方法。

背景技术

飞机测试通常应用于飞机研制过程中的模拟试验飞机在各种环境下的动态性能以及飞行特性的各种参数。而飞机气候环境试验往往是飞机试飞中重要的测试环节之一。

飞机气候环境试验通常是在气候环境实验室内进行，气候环境实验室具备模拟温度、湿度、光照辐射、雷电、淋雨、降雪、冻雨、太阳辐射、结冰和低速吹风等典型气候环境能力，同时能够满足无人机、战斗机、侦察机等大型航空武器装备的气候环境适应性验证需求。一般情况下，气候环境实验室在模拟太阳辐射、淋雨、冻雨、降雾、结冰试验时，需要把这些特殊环境模拟系统的试验模块悬挂在实验室顶部的指定位置。此时，就需要吊装小车这种吊具设备将实验模块运输到具体位置，然后通过升降吊具抓手对实验模块进行抓取，而由于气候环境实验室场地有限且现场设备众多，因此无法使用大型自主驱动的吊装设备。

现有技术中通常采取另设驱动系统的方式，将驱动系统与吊具通过绳索进行连挂，通过驱动系统带动吊具运行到达指定区域，然后通过吊具抓手进行吊装实验模块。但是由于绳索的这种软连接使得驱动系统制动时吊具受到惯性作用仍然向前运动，吊具在这种惯性力的作用下，往往使得实验模块无法精确运输到指定的位置，工作人员在现场操作时需要随时调整，在调整的过程中容易碰触其他相关设备而与其他设备发生剐蹭，甚至容易误伤工作人员。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种飞机试验驱动系统及驱动方法，能够有效解决现有技术中驱动系统与吊具通过绳索连接而导致实验模块无法被运输到指定位置，增加与其他设备发生剐蹭危险的技术问题。

本发明的技术方案是一种飞机试验驱动系统，包括嵌套于实验室顶端轨道的走行部、与走行部垂直固定连接的横向固定架、与横向固定架下表面固定连接的壳体、能够控制驱动系统走行部移动的地面控制器、固定在横向固定架前端的导航装置，地面控制器与导航装置信号连接，地面控制器与走行部电力连接；还包括一端与横向固定架平行设置且固定连接的电磁套接装置，电磁套接装置包括与横向固定架固定连接的C型套接架，C型套接架两端向外延伸形成套接空间，套接空间能够容纳吊具的外耳，C型套接架的一个延伸端上固定连接电磁发生装置，另一个延伸端上固定连接有锁紧装置，C型套接架上设置有压力传感器，压力传感器与锁紧装置电力连接，地面控制器分别与电磁发生装置、锁紧装置、压力传感器电力连接并发出控制指令，使得电磁发生装置产生电磁将吊具的外耳吸附，吊具的外耳触碰到压力传感器，压力传感器将电信号传递给地面控制器，地面控制器控制锁紧装置插入吊具外耳内并锁紧吊具外耳。

进一步地，电磁发生装置包括中空的铸铁外壳，中空的铸铁外壳与C型套接架的延伸端通过螺栓连接，铸铁外壳内部沿螺栓圆周套接有磁力线圈，磁力线圈的一端延伸出铸铁外壳，磁力线圈的延伸端固定连接有生磁控制器，生磁控制器内部设置有电路板，电路板上焊接有生磁电源以及开关控制器，开关控制器与地面控制器信号连接，生磁电源与开关控制器电力连接。其中，地面控制器控制开关控制器开合，从而给磁力线圈送电，磁力线圈通电后会产生磁力，该磁力能够吸附吊具外耳运动到压力传感器与之接触，进而压力传感器将触发信号传动给地面控制器，地面控制器控制锁紧装置发生动作，使得锁紧装置锁紧吊具外耳。本申请根据电生磁的原理将原绳索牵引方式改为电磁牵引方式，消除铁索连接惯性的影响，从而保证吊具不会因为惯性而达不到精确定位的事情发生。