[发明专利]电机软启动器控制

权利要求书

1.一种用于控制用于启动三相电网上的电机的电机软启动器的方法，所述软启动器包括三个臂，每个臂包括处于反并联配置的两个晶闸管并且每个臂将电网的相应相连接到电机的相应绕组，所述方法包括:

确定电网的三相之间的不平衡；

基于所确定的三相之间的不平衡，计算三个臂中的第一臂的晶闸管的第一点火角；以及

在第一点火角将触发脉冲施加到第一臂的特定晶闸管上。

2.根据上述权利要求所述的方法，其中所述不平衡包括所述电网的三相之间的相位和幅度不平衡中的一个或多个。

3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中基于三相的不平衡计算第一臂的晶闸管的第一点火角包括，计算第一点火角使得在所述电网的半周期期间由所述第一臂施加到电机的电流与由至少另一臂施加的电流明显相同。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述触发脉冲在所述第一点火角也被施加到所述第一臂的另一晶闸管。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述第一点火角也基于所述电机的估计扭矩来计算。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述第一点火角也基于所述电机的估计电流来计算。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中基于所述电网的电流的符号来确定所述第一臂的所述特定晶闸管。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中为所述软启动器的第二臂的晶闸管计算第二点火角并为其第三臂的晶闸管计算第三点火角，点火角中的至少两个是基于三相之间的不平衡来计算的。

9.根据上述权利要求所述的方法，其中计算所述第一点火角、所述第二点火角和所述第三点火角中的每一个，使得从所述软启动器的相应臂中的每一个施加到所述电机的相应绕组中的每一个的电压信号的积分在所述三个臂上基本相等。

10.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中点火角对应于从所述电网的电流或电压变得等于零的角开始的角延迟。

11.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述不平衡包括所述电网的三相之间的电压不平衡，由此基于所述电网的三相中的每一相上的电压测量来估计所述不平衡。

12.根据所述权利要求中任一项所述的方法，其中所述不平衡包括所述电机的三个绕组之间的电流不平衡，由此基于所述电网的每一相上的电流测量来估计所述不平衡。

13.根据上述权利要求所述的方法，其中所述电流不平衡基于三相中每一相的均方根电流来确定。

14.一种包括指令的计算机可读存储介质，当由处理器(PROC)执行时，所述指令使得处理器执行根据上述方法权利要求中任一项所述的方法。

15.一种电机软启动器，包括适于根据上述方法权利要求中的任一项控制电机的处理器。