[发明专利]高精地图任务分配方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开提供了高精地图任务分配方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及高精地图技术领域。具体实现方案为：步骤A、获取多个待处理任务及多个任务执行对象各自的属性信息；步骤B、针对每一个待处理任务，根据该待处理任务的属性信息，确定该待处理任务的优先级；步骤C、选取优先级最高的待处理任务；步骤D、基于各任务执行对象的属性信息及当前选取的待处理任务的属性信息，得到与当前选取的待处理任务匹配度最高的任务执行对象作为目标任务执行对象；步骤E、将当前选取的待处理任务分配给目标任务执行对象；重复执行步骤C至步骤E，直至各待处理任务均分配完成。本公开实现了任务的分配。

技术领域

本公开涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及高精地图技术领域，尤其涉及高精地图任务分配方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

高精地图较之普通地图而言，具有更高精度的交通参与物的坐标、物理尺寸、各项特征数据以及更准确的交通道路信息，可以用于辅助车辆进行自动驾驶。在当前高精地图的开发过程中，这样高精度及高准确性的地图信息需要人为采集。

发明内容

本公开提供了高精地图任务分配方法、装置、电子设备以及存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种任务分配方法，包括：

步骤A、获取多个待处理任务及多个任务执行对象各自的属性信息；

步骤B、针对每一个待处理任务，根据该待处理任务的属性信息，确定该待处理任务的优先级；

步骤C、在未分配对应任务执行对象的各待处理任务中，选取优先级最高的待处理任务；

步骤D、基于各任务执行对象的属性信息及当前选取的待处理任务的属性信息，将当前选取的待处理任务分别与各任务执行对象进行匹配，得到与当前选取的待处理任务匹配度最高的任务执行对象作为目标任务执行对象；

步骤E、将当前选取的待处理任务分配给所述目标任务执行对象；

步骤F、重复执行步骤C至步骤E，直至各待处理任务均分配完成。根据本公开的另一方面，提供了一种任务分配装置，包括：

信息获取模块，用于获取多个待处理任务及多个任务执行对象各自的属性信息；

优先级确定模块，用于针对每一个待处理任务，根据该待处理任务的属性信息，确定该待处理任务的优先级；

任务选取模块，用于在未分配对应任务执行对象的各待处理任务中，选取优先级最高的待处理任务；

执行对象确定模块，用于基于各任务执行对象的属性信息及当前选取的待处理任务的属性信息，将当前选取的待处理任务分别与各任务执行对象进行匹配，得到与当前选取的待处理任务匹配度最高的任务执行对象作为目标任务执行对象；

任务分配模块，用于将当前选取的待处理任务分配给所述目标任务执行对象；

重复执行模块，用于重复调用任务选取模块、执行对象确定模块、任务分配模块，直至各待处理任务均分配完成。

本公开提供的任务分配方法，通过多个待处理任务各自的属性信息来得到各待处理任务的优先级，并在其中选取未分配且优先级最高的待处理任务，而后基于该待处理任务的属性信息与各任务执行对象的属性信息，将该待处理任务分别与各任务执行对象进行匹配，并将该待处理任务分配给与其匹配度最高的目标任务执行对象。在此之后，再重复选取此时未分配且优先级最高的待处理任务并进行后续处理，直至各待处理任务均分配完成，从而实现了对任务的分配。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明