[发明专利]一种支柱循环前移架

说明书

本发明提供了一种支柱循环前移架，属于机械装置技术领域，旨在解决井下单体液压支柱拆卸搬运费时费力的问题；包括：架体，用于支柱循环前移架的主体支撑结构；行走单元，用于调节所述架体的位置；分别设置在所述架体的前后两端；所述行走单元包括立柱、角度调节油缸、行走油缸和扇形底座；所述立柱固定在所述架体上；所述行走油缸铰接在所述架体上；支撑单元，用于为所述架体提供支撑力，供所述行走单元调节位置；固定在所述架体上，包括多个支撑油缸；单体液压支架，设有多个，铰接在所述架体上；本发明的设计，能够实现井下单体液压支架的快速搬运，无需人工拆卸及搬运工作，减少人工体力消耗，提高井下开采作业整体效率。

技术领域

本发明涉及机械装置技术领域，具体为一种支柱循环前移架。

背景技术

目前，在井下综采工作面巷道中，常需要使用单体液压支架进行支护；受到开采设备工作的影响，需要频繁向开采区域移动单体液压支架，常用的操作方式是通过人工收回单体液压支架、搬运到预定位置再重新进行支撑，较为浪费时间及人力，且效率低下，影响开采进度。

发明内容

针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种支柱循环前移架，能够实现井下单体液压支架的快速搬运，无需人工拆卸及搬运工作，减少人工体力消耗，提高井下开采作业整体效率。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种支柱循环前移架，其特征在于，包括：

架体，用于支柱循环前移架的主体支撑结构；

行走单元，用于调节所述架体的位置；分别设置在所述架体的前后两端；所述行走单元包括立柱、角度调节油缸、行走油缸和扇形底座；所述立柱固定在所述架体上；所述行走油缸铰接在所述架体上；所述角度调节油缸的两端分别铰接在所述立柱和所述行走油缸上；所述扇形底座固定在所述行走油缸底部；

支撑单元，用于为所述架体提供支撑力，供所述行走单元调节位置；固定在所述架体上，包括多个支撑油缸；

单体液压支架，设有多个，铰接在所述架体上。

优选地，所述架体上设有摆动槽；所述摆动槽内铰接有摆动板；所述摆动板设有容纳所述单体液压支架的孔，所述单体液压支架通过该孔活动置于所述摆动板上。

优选地，所述单体液压支架的顶部固定设有垫板。

优选地，所述架体上铰接有连接座，所述行走油缸的顶部和所述连接座固定连接。

本发明的有益效果在于：本发明的设计，能够实现井下单体液压支架的快速搬运，无需人工拆卸及搬运工作，减少人工体力消耗，提高井下开采作业整体效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种支柱循环前移架的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图。

附图标记说明：

1、角度调节油缸；2、连接座；3、立柱；4、垫板；5、摆动板；6、架体；7、单体液压支架；8、支撑油缸；9、扇形底座；10、行走油缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。