[发明专利]物品种类识别装置及方法

权利要求书

1.物品种类识别装置，包括基体和物品，所述基体具有至少一个识别位，所述物品可分离地配合于所述识别位，每个所述识别位至多同时与一个所述物品配合；

其特征在于：

所述物品具有永磁体，所述基体在所述识别位对应的位置设有能够用于检测磁场的方向的磁传感器，所述磁传感器与对应的所述识别位沿第一方向分布；

所述永磁体产生的磁场在对应的所述磁传感器处的方向为第二方向；

所述物品的种类数量为至少两种，对于同一所述识别位而言，任意两种所述物品在与该识别位配合时对应的所述第二方向与所述第一方向的夹角均具有差异；

所述物品种类识别装置根据所述磁传感器检测到的磁场的方向与所述第一方向的夹角来对应得出对应的所述识别位处的所述物品的种类；

所述物品相对所述基体可转动，所述物品的转动轴线平行于所述第一方向。

2.根据权利要求1所述的物品种类识别装置，其特征在于：

所述永磁体的从南极至北极的方向为第三方向，任意两种所述物品在与该识别位配合时对应的所述第三方向与对应的所述第一方向的夹角均具有差异。

3.根据权利要求1所述的物品种类识别装置，其特征在于：

各种所述物品对应的所述永磁体的形状尺寸相同，对于同一所述识别位而言，任意两种所述物品在与该识别位配合时对应的所述永磁体至少在安装位置、姿态和数量中的一个方面具有差异。

4.根据权利要求1所述的物品种类识别装置，其特征在于：

所述物品还具有主体，所述主体具有插孔，所述永磁体插装于对应的所述插孔中。

5.根据权利要求1所述的物品种类识别装置，其特征在于：

每个所述识别位对应一个所述磁传感器，所述磁传感器包括磁传感芯片；

沿所述第一方向，所述磁传感器与对应的所述识别位的中心位置正对；

所述物品沿所述第一方向可分离地配合于对应的所述识别位；

所述磁传感器能够用于检测其所在位置的磁场矢量所在的直线方向，所述第一方向与第二方向的至少一个为直线方向；或所述磁传感器能够检测其所在位置的磁场矢量方向，所述第一方向为矢量方向，所述第二方向为矢量方向。

6.根据权利要求1所述的物品种类识别装置，其特征在于：

所述物品的转动轴线过所述磁传感器。

7.根据权利要求1所述的物品种类识别装置，其特征在于：

所述基体与所述物品的配合具有自动回位结构和/或限定位结构；

所述自动回位结构用于使相对所述识别位偏置的所述物品向对应的所述识别位回位；

所述限定位结构用于将所述物品限制在对应的所述识别位。

8.根据权利要求1至7任一项所述的物品种类识别装置，其特征在于：

所述物品种类识别装置具有与所述识别位对应的状态提示单元，所述状态提示单元与对应的所述磁传感器通信连接。

9.根据权利要求8所述的物品种类识别装置，其特征在于：

所述基体具有工作面，所述识别位位于所述工作面，所述工作面的法线沿所述第一方向，所述识别位由所述工作面上的可视定位标识标出。

10.根据权利要求9所述的物品种类识别装置，其特征在于：

所述状态提示单元包括沿对应的所述识别位的外边缘延伸/分布的状态指示灯，所述状态指示灯构成对应的所述识别位的所述可视定位标识。