[发明专利]物品种类识别装置

权利要求书

1.物品种类识别装置，包括基体和物品，所述基体具有识别位，所述物品以预设姿态可分离地配合于所述识别位，同一所述识别位至多同时与一个所述物品配合；

其特征在于：

所述物品具有永磁体，所述基体在所述识别位对应的位置设有三轴磁传感器，所述三轴磁传感器能够用于检测磁场的方向，所述物品的所述永磁体的中心位置与对应的所述三轴磁传感器沿第三方向正对；

所述永磁体的从南极至北极的方向为第四方向，对于同一所述识别位而言，各所述物品在与该识别位配合时对应的所述永磁体的所述第四方向均与所述第三方向垂直，任意两种所述物品对应的所述第四方向均具有差异；

在所述三轴磁传感器检测到的磁场在所述第三方向上的分量大于或等于预设的第一阈值时，确定所述基体与所述物品配合异常；

或在所述三轴磁传感器检测到的磁场方向与所述第三方向的夹角超出预设夹角范围时，确定所述基体与所述物品配合异常。

2.根据权利要求1所述的物品种类识别装置，其特征在于：

所述三轴磁传感器能够用于检测磁场的大小，在所述三轴磁传感器检测到的磁场方向与所述第三方向的夹角超出预设夹角范围，且所述三轴磁传感器检测到的磁场大小大于或等于预设的第二阈值时，确定所述基体与所述物品配合异常。

3.根据权利要求1所述的物品种类识别装置，其特征在于：

所述三轴磁传感器能够用于检测磁场的大小，在未确定所述基体与所述物品配合异常，且所述三轴磁传感器检测到的磁场大小大于或等于预设的第二阈值时，所述物品种类识别装置根据所述三轴磁传感器检测到的磁场的方向来识别配合于所述识别位的所述物品的种类。

4.根据权利要求1所述的物品种类识别装置，其特征在于：

所述基体与所述物品的配合具有限定位结构，所述限定位结构将所述物品以所述预设姿态限制在所述识别位，所述限定位结构限制所述物品相对所述基体转动；

所述限定位结构包括凹凸配合结构；和/或所述限定位结构包括磁定位结构。

5.根据权利要求1至4任一项所述的物品种类识别装置，其特征在于：

所述三轴磁传感器能够用于检测磁场的矢量方向；或所述三轴磁传感器能够用于检测平行于磁场矢量的直线方向，对于同一所述识别位而言，任意两种所述物品对应的所述第四方向互不平行；

所述三轴磁传感器包括磁传感芯片；

所述物品沿所述第三方向可分离地配合于对应的所述识别位。

6.根据权利要求1至4任一项所述的物品种类识别装置，其特征在于：

所述基体在所述识别位处具有第一配合面，所述物品具有第二配合面，所述第一配合面与对应的所述物品的所述第二配合面贴合，所述第一配合面的法线与对应的所述物品的所述第二配合面的法线均沿所述第三方向。

7.根据权利要求1至4任一项所述的物品种类识别装置，其特征在于：

所述物品种类识别装置为工具库，所述工具库包括工具和用于储放所述工具的储放架，所述基体为所述储放架，所述物品为所述工具。

8.根据权利要求1至4任一项所述的物品种类识别装置，其特征在于：

所述基体与所述物品可拆卸地固定连接，所述基体与所述物品之间具有弹性件，所述弹性件在所述物品与所述识别位配合异常时迫使所述物品向远离所述识别位的方向运动。

9.根据权利要求1至4任一项所述的物品种类识别装置，其特征在于：

所述物品种类识别装置还包括状态提示单元，所述状态提示单元与所述三轴磁传感器通信连接；

在确定所述基体与所述物品配合异常时，对应的所述状态提示单元发出提示信息。

10.根据权利要求9所述的物品种类识别装置，其特征在于：

所述状态提示单元为状态指示灯/声音提示装置。