[发明专利]一种行程倍率放大机构

说明书

本发明公开了一种行程倍率放大机构，包括基座、滑动件、驱动件、中间件、第一摇柄和第二摇柄，滑动件与基座滑动配合，第一摇柄、中间件、第二摇柄以及基座依次铰接以组成铰接四连杆机构，驱动件一端与滑动件铰接、另一端与中间件的一端铰接，中间件的另一端与第二摇柄铰接，第一摇柄与中间件的中部铰接。第一摇柄与滑动件之间形成两个连杆进行连接。且进一步的通过第二摇柄，与其中中间件铰接连接，以形成铰接四连杆机构，此时第一摇柄连接于中间件的中部，形成一个支点，以使得第二摇柄摆动过程中，能够带动中间件另一端大幅度倍率升降，以使得在第一摇柄长度限制下，能够较大行程的驱动滑动件升降，进而起到行程放大的效果。

技术领域

本发明涉及传动机械领域，更具体地说，涉及一种行程倍率放大机构。

背景技术

传统机构输出行程等同于主动曲柄运动半径的二倍，很难满足实际应用。而且在很多应用场景中，主动曲柄长度有限，进而导致输出的滑动运动行程有限。

综上所述，如何有效地解决目前输出驱动行程受输入曲柄长度限制较大的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种行程倍率放大机构，该行程倍率放大机构可以有效地解决目前输出驱动行程受输入曲柄长度限制较大的问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种行程倍率放大机构，包括基座、滑动件、驱动件、中间件、第一摇柄和第二摇柄，所述滑动件与所述基座滑动配合，所述第一摇柄、所述中间件、所述第二摇柄以及基座依次铰接以组成铰接四连杆机构，所述驱动件一端与所述滑动件铰接、另一端与所述中间件的一端铰接，所述中间件的另一端与所述第二摇柄铰接，所述第一摇柄与所述中间件的中部铰接。

在行程倍率放大机构中，在第一摇柄与滑动件之间，不再直接用一根连杆连接，即不再直接采用曲柄滑块机构，而是之间形成两个连杆进行连接。且进一步的通过第二摇柄，与其中与第一摇柄相连的连杆，即上述中间件铰接连接，以形成铰接四连杆机构，此时第一摇柄连接于中间件的中部，形成一个支点，以使得第二摇柄摆动过程中，能够带动中间件另一端大幅度倍率升降，以使得在第一摇柄长度限制下，能够较大行程的驱动滑动件升降，进而起到行程放大的效果。综上所述，该行程倍率放大机构能够有效地解决目前输出驱动行程受输入曲柄长度限制较大的问题。

优选地，所述基座与所述滑动件之间通过两组并列设置的滑孔滑杆滑动机构滑动连接。

优选地，所述滑孔滑杆滑动机构的滑杆设置于所述基座上，所述滑孔滑杆滑动机构的滑孔设置于所述滑动件上。

优选地，在铰接轴延伸方向上，所述驱动件位于所述中间件的一侧，所述第一摇柄以及所述第二摇柄位于所述中间件的另一侧。

优选地，所述中间件、所述驱动件均为连杆。

优选地，所述第一摇柄为曲柄摇杆机构的曲柄，所述第二摇柄为所述曲柄摇杆机构的摇杆。

优选地，所述基座上固定安装有固定转轴，所述第二摇柄套设在所述固定转轴上且之间通过轴承转动配合。

优选地，还包括穿设所述基座对应支撑梁且之间转动配合的主轴，所述第一摇柄的端部夹持口固定在所述主轴一端。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的行程倍率放大机构的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的行程倍率放大机构的爆炸结构示意图；